【四海读报】2025.8.31：9.3阅兵即将举行，无人智能行业分析

9.3 阅兵即将举行，无人智能倍受关注

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报告在线阅读：20250831【MKList.com】机械设备行业周报：9.3阅兵即将举行，无人智能倍受关注 | 四海读报

1. 一段话总结

开源证券2025年8月31日机械设备行业周报指出，9.3阅兵即将举行，首次亮相的新型装备中无人智能装备（含机器狗） 备受关注，其此前已在珠海航展、中柬“金龙2024”联演中展示军用价值；机器狗（四足机器人）因应用场景丰富（覆盖B/C端，含巡逻、电力巡检、军用等） 、国产技术全球领先（宇树2023年销量市占率超60%） ，有望先于人形机器人放量；2024年我国民用机器狗市场规模约7.55亿元，预计2030年突破50亿元，建议关注机器狗本体公司（如浙海德曼、景业智能） 及核心零部件厂商（如中大力德、五洲新春） ，同时警惕宏观经济波动、量产不及预期等风险。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、报告基础信息

二、核心事件：9.3阅兵与机器狗关联

1. 阅兵核心亮点

   • 装备遴选：从国产现役主战装备中遴选，首次亮相的新型装备占比大，涵盖陆海空基战略重器、高超精打武器及无人/反无人装备；
   • 战略意义：是中国式现代化新征程首次阅兵，集中展示我军新域新质战力，无人化、智能化装备是重点方向。

2. 机器狗此前亮相场景

   • 珠海航展：2024年地面装备动态演示区展示城市作战机动能力，2022年已首次展示四足仿生机器人；
   • 中柬“金龙2024”联演：展示两类机器狗——侦察型（30斤，灵活跳跃、信息搜集） 、战斗型（100斤，挂载自动步枪） ，验证军用实战价值。

三、机器狗行业基本面分析

1. 产品定义与分类

2. 市场规模与增长

• 销量增长：2019-2023年国内民用机器狗销量从0.2万台增至1.8万台，年复合增长率（CAGR）达94.4%；
• 规模预测：2024年民用市场规模约7.55亿元，预计2030年突破50亿元，2025-2030年CAGR超30%。

3. 竞争格局：国产全球领先

1. 国内格局：

   • 销量市占率（2023年）：宇树科技66.46% ＞云深处12.59% ＞小米5.20% ＞蔚蓝智能4.20%；
   • 销售额市占率（2023年）：宇树科技42.74% ＞云深处30.57% ＞蔚蓝智能18.09% ＞其他8.60%；
   • 核心企业：宇树科技（全球出货量领先）、云深处（海外电力巡检突破）、七腾机器人（防爆场景龙头）。

2. 国际对比：

   • 波士顿动力（先行者）：明星产品Spot售价7.45万美元（约54万元），价格高、场景适配少；
   • 国产优势：国产品牌（如宇树B2）价格仅为Spot的1/5-1/3，且在工业/军用场景落地更快，已实现反向技术输出（如云深处向新加坡能源集团交付巡检方案）。

四、投资逻辑与受益标的

1. 投资主线

聚焦“本体+核心零部件” 双主线，机器狗因应用场景更刚需（工业/军用先行），有望先于人形机器人实现量产放量。

2. 受益标的分类

五、风险提示

1. 宏观经济波动风险：工业级机器狗需求与制造业投资相关，经济下行可能导致企业采购延迟；
2. 机器人量产不及预期风险：核心零部件（如高精度减速器）产能不足或成本高，可能制约机器狗量产；
3. 供应链发展不及预期风险：传感器、特种材料等依赖进口，海外供应中断可能影响产品交付。

4. 关键问题

问题1：机器狗相比人形机器人，为何能“先放量”？其核心优势体现在哪些场景？

答案：
机器狗“先放量”的核心逻辑是场景刚需性更强、技术成熟度更高、成本更低：

1. 场景适配更优：机器狗采用四足结构，能适应非结构化地形（如山地、废墟、管道），而人形机器人在复杂地形行走稳定性仍需突破；工业场景（电力巡检、矿山勘探）、军用场景（战场侦察、排爆）对“地形适应性”需求迫切，机器狗可直接替代人工完成高危/重复任务，是“刚需型工具”，人形机器人更多聚焦“辅助服务”（如家庭陪伴），需求非即时；
2. 技术成熟度更高：机器狗核心技术（关节模组、运动控制）已验证落地（如宇树Go2量产超1万台），人形机器人需突破手部灵巧操作、全身协调控制等更复杂技术；
3. 成本可控：消费级机器狗价格已下探至1-3万元（小米CyberDog），工业级约10-30万元，而人形机器人（如特斯拉Optimus）预计量产成本仍超10万美元，难以短期普及。

核心优势场景：① 工业高危场景（电力巡检、石油化工防爆）；② 军用/警用场景（侦察、排爆、边境巡逻）；③ 应急救援场景（地震废墟搜救）。

问题2：国产机器狗实现“全球领先”的关键支撑是什么？当前在海外市场的突破有哪些案例？

答案：
国产机器狗全球领先的关键支撑的是供应链完备性、场景落地速度、成本控制能力：

1. 供应链支撑：国内已形成“电机（众辰科技）-减速器（中大力德）-传感器（华为）”完整产业链，核心零部件国产化率超80%，较波士顿动力（依赖进口零部件）成本低30%-50%；
2. 场景落地快：国内工业/军用场景需求明确（如国家电网每年巡检需求超10万次），企业可快速获取真实数据迭代产品（如云深处与南方电网合作优化巡检算法）；
3. 政策推动：无人装备是“新域新质战力”重点方向，军用场景验证（如中柬联演）为技术迭代提供实战数据。

海外突破案例：① 云深处：2024年向新加坡能源集团（SP Group）交付电力管廊巡检解决方案，是中国机器狗首次实现海外电力隧道场景落地；② 七腾机器人：向巴斯夫（德国）、壳牌（欧洲）供应防爆机器狗，覆盖石油化工场景；③ 宇树科技：Go系列消费级机器狗销往全球30+国家，海外营收占比超20%。

问题3：投资机器狗核心零部件环节，需重点关注哪些技术指标？相关标的的竞争壁垒如何？

答案：
投资核心零部件需聚焦关节模组关键指标，其直接决定机器狗性能，相关标的壁垒体现在“技术精度+规模化能力”：

1. 核心技术指标：

   • 减速器：谐波减速器传动精度需≤1弧分，行星减速器寿命需≥1万小时（中大力德已达标）；
   • 电机：无框力矩电机功率密度需≥5kW/kg，响应速度≤10ms（昊志机电产品满足）；
   • 传感器：力传感器精度需≤0.1N，视觉传感器识别距离≥50米（华为MDC传感器适配）。

2. 标的竞争壁垒：

   • 减速器（中大力德/五洲新春）：壁垒在于精密加工工艺（如谐波减速器柔轮热处理技术），需10+年经验积累，新进入者难以短期突破；
   • 关节模组（昊志机电）：壁垒在于集成能力（电机-减速器-传感器一体化设计），需与本体厂商深度协同（如昊志与景业智能联合研发）；
   • 控制器（众辰科技）：壁垒在于运动控制算法（如四足步态规划），需海量场景数据训练，国产厂商已积累超10万小时工况数据，优于海外竞品。