【四海读报】20250920：人形机器人系列报告三：国产人形机器人

国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速

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1. 一段话总结

本报告聚焦国产人形机器人产业化进程，指出在政策“中央统筹+地方协同+联盟联动”三级推进、资本向早期项目倾斜（2025年1-7月投融资153.5亿元） 及技术迭代驱动下，2025年有望成为量产元年。供给端形成车企（技术复用+工厂场景）、初创企业（细分技术+性价比）、科技企业（大模型+生态赋能）的差异化竞合格局，头部企业如优必选、宇树科技、小鹏汽车等已实现小批量交付，工业场景验证加速；投资端建议关注头部主机厂产业链及灵巧手、轻量化等硬件环节，同时提示AI技术、核心硬件降本及市场需求不及预期的风险。

2. 思维导图

3. 详细总结

一、报告核心定位

本报告为《人形机器人系列深度报告》第三篇，聚焦国产人形机器人在政策、资本、技术驱动下的产业化进程，分析供给端企业竞合格局，展望2025年量产元年机遇，提出投资建议与风险提示。

二、产业化核心驱动因素

1. 政策：三级推进体系构建发展框架

2. 资本：早期聚焦+多元参与加速落地

• 融资规模：2025年1-7月投融资次数108次，金额达153.5亿元。
• 投资特征：天使轮/Pre-A轮等早期项目占比超70%，聚焦本体研发、大模型等领域；科技巨头（美团、联想）与地方政府（北京、重庆）为主要资金来源。
• 企业进展：宇树科技估值120-130亿元，智元机器人估值150亿元，均启动产能爬坡。

三、供给端：三类企业差异化竞合

1. 企业类型对比

2. 头部企业产品与商业化进展

四、投资建议与风险提示

1. 投资方向

• 客户维度：头部主机厂产业链（宇树、智元、优必选等初创企业；小鹏、小米等车企）。
• 产品维度：边际变化大的硬件环节（灵巧手传动方案、类RV减速器、轻量化以塑代钢、万向节）。
• 推荐标的：均胜电子、豪能股份、沪光股份、隆盛科技、中鼎股份（汽配机器人标的）。

2. 风险提示

1. AI技术发展不及预期：端到端模型、多模态交互突破缓慢，影响机器人感知决策能力。
2. 核心硬件降本不及预期：柔性电子皮肤、仿生关节等良品率低，单位成本居高不下。
3. 市场需求不及预期：工业、家庭等场景渗透率低于预期，导致产能过剩。

4. 关键问题

问题1：国产人形机器人产业化的核心驱动“三驾马车”是什么？各自发挥了哪些关键作用？

答案：核心驱动“三驾马车”为政策、资本与技术。

• 政策：构建“中央统筹+地方协同+联盟联动”三级体系，中央以“三步走”目标定方向，地方通过差异化布局（东部研发、中西部供应链）与资金支持（如北京100亿基金）聚资源，联盟加速技术成果转化；
• 资本：2025年1-7月投融资达153.5亿元，70%投向早期项目，科技巨头与地方基金助力企业技术验证与产能爬坡，头部初创企业估值超百亿；
• 技术：初创企业突破运动控制、轻量化等硬件技术，车企复用自动驾驶与供应链降本（如广汽成本较海外低20%），科技企业以大模型赋能具身智能（如华为盘古优化环境交互）。

问题2：供给端三类参与企业（初创、车企、科技）的差异化竞争优势与商业化进度有何不同？

答案：

问题3：2025年被称为“国产人形机器人量产元年”的核心依据是什么？

答案：核心依据来自供给端产能、场景验证与成本三大突破：

1. 产能突破：头部企业明确量产节点，宇树G1、众擎PM01等明星产品2025年量产，智元临港工厂规划年产能数千台，优必选、宇树等目标年销量超千台；
2. 场景验证成熟：优必选Walker S1进入比亚迪、东风柳汽工厂实训，实现多机协同作业；小鹏Iron参与工厂组装，效率提升30%，工业场景规模化条件成熟；
3. 成本可控：车企通过供应链复用降本（广汽核心部件自研率100%），初创企业以低价打开市场（宇树G1售价9.9万元），量产门槛显著降低。