【四海读报】20250928：具身智能行业研究

Robotaxi加速出海，智元开源GO~1大模型

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1. 一段话总结

国金证券2025年9月28日发布的具身智能行业研究指出，辅助驾驶与人形机器人作为具身智能核心方向，景气度加速向上：辅助驾驶领域，小马智行获迪拜Robotaxi路测许可并开启路测，文远知行助力Grab在新加坡推出Ai.R自动驾驶项目，奇瑞上市且地平线作为基石投资者深化智驾合作，高阶智驾2025年渗透率预计达15%；人形机器人领域，智元机器人开源全球首个ViLLA架构GO-1通用具身基座大模型，斩获首张人形机器数据集CR认证，领益智造获头部客户百余台整机组装订单，丝杠加工技术升级推动成本向2万美金目标靠近。投资上，辅助驾驶推荐华为系/理想等整车厂及地平线（芯片）、禾赛科技（激光雷达），机器人关注特斯拉/智元/华为供应链及灵巧手（触觉传感器）、电机（钐铁氮磁材）、PEEK材料等技术迭代方向，同时提示行业竞争、产销量及机器人进展不及预期风险。

2. 思维导图（mindmap脑图）

3. 详细总结

一、报告基础信息

二、辅助驾驶：景气度加速向上，Robotaxi与高阶智驾双轮驱动

1. 本周关键事件（2025年9月）

2. 行业核心逻辑

• 渗透率爆发：2025年高阶智驾渗透率预计达15%（较2024年翻倍），核心驱动因素为成本下降（激光雷达/毫米波雷达成本降幅超30%）、20万以上车型逐步标配智驾系统；
• 技术方向：端到端技术方案落地，整车厂在数据、场景、硬件整合能力上优于第三方供应商，华为系、理想、小米等厂商竞争优势显著；
• Robotaxi拐点：小马智行（迪拜）、文远知行（新加坡）海外落地加速，国内商业化试点扩大，2026年有望进入规模化运营阶段。

3. 推荐标的

三、人形机器人：技术迭代加速，供应链“门票行情”凸显

1. 本周关键事件（2025年9月）

2. 行业核心逻辑

• 成本下降：丝杠加工技术（冷锻工艺）升级，机器人成本向2万美金目标靠近，推动商业化落地；

• 技术迭代：

  1. 灵巧手：触觉传感器技术迭代（电阻式/视触觉），用量较2024年提升50%+；
  2. 电机：新型磁材（钐铁氮）进入0-1阶段，功率密度提升20%；
  3. 材料：PEEK材料从丝杠保持架向其他部件延伸，替代传统钢材降本30%；

• 供应链机会：

  • 特斯拉链：最快进入小批量阶段，2025H2各环节定点落地，关注触觉传感器、谐波减速器；
  • 智元链：垂直商业模式重构，关注全尺寸人形机器人ODM（如宁波华翔）；
  • 华为链：聚焦下游垂直场景（制造/物流）落地，关注协作机器人。

3. 核心零部件企业进展

四、投资建议

1. 辅助驾驶板块

• 主线逻辑：高阶智驾“1-N”渗透+Robotaxi“0-1”突破，核心零部件需求爆发；

• 重点推荐：

  • 整车厂：华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团；
  • 零部件：地平线（智驾芯片）、禾赛科技/速腾聚创（激光雷达）、舜宇光学（光学器件）。

2. 人形机器人板块

• 主线逻辑：供应链“门票行情”+技术迭代（灵巧手/电机/PEEK）；

• 重点推荐：

  • 本体：特斯拉、Figure、华为、智元机器人；
  • 零部件：福莱新材（触觉传感器）、金力永磁（电机转子）、宁波华翔（智元ODM）。

4. 关键问题

问题1：辅助驾驶领域中，端到端技术方案落地为何会让整车厂竞争力优于第三方供应商？当前哪些整车厂在该技术方向上具备明显优势？

答案：端到端技术方案下整车厂竞争力更强的原因及优势企业如下：

1. 核心原因：

   • 数据闭环优势：端到端技术依赖海量真实路况数据训练模型，整车厂直接掌握用户驾驶数据（如车速、路况、操作习惯），可快速迭代模型；第三方供应商需依赖整车厂授权数据，存在数据延迟或不完整问题；
   • 硬件整合能力：端到端方案需智驾芯片、传感器（激光雷达/摄像头）、车身控制系统深度协同，整车厂可基于自研车型优化硬件适配（如华为系车型的传感器布局），第三方供应商需适配多品牌车型，兼容性难度高；
   • 场景定义能力：整车厂更了解用户需求（如城市通勤、高速巡航），可针对性开发场景功能（如理想汽车的“城市NOA”），第三方供应商方案多为通用型，难以满足差异化需求。

2. 优势整车厂：

   • 华为系（赛力斯、江淮、北汽蓝谷）：依托华为ADS 3.0端到端方案，数据迭代速度行业领先，2025年高阶智驾车型销量预计超50万辆；
   • 理想汽车：聚焦家庭用户场景，端到端方案优化“高速+城市”双场景体验，2025年高阶智驾渗透率目标达80%；
   • 小米集团：结合手机端AI大模型能力，端到端方案实现“人车家”协同，首款车型SU7智驾版订单超10万辆。

问题2：智元机器人开源GO-1通用具身基座大模型（ViLLA架构）对人形机器人行业有何影响？该模型相比传统VLA架构的核心技术突破是什么？

答案：GO-1大模型的行业影响及核心技术突破如下：

1. 对行业的影响：

   • 降低技术门槛：全球开发者可免费使用ViLLA架构模型，无需从零搭建算法框架，中小机器人企业研发周期缩短60%，加速行业技术普及；
   • 推动标准化：模型开源促进行业形成统一的“视觉-语言-动作”交互标准，避免碎片化研发，提升产业链协同效率；
   • 加速场景落地：模型支持多模态输入（视觉/力觉/语言），可快速适配制造、物流等场景，推动机器人从“单一操作”向“通用协作”升级。

2. 核心技术突破（ViLLA vs 传统VLA）：

   • 架构创新：传统VLA架构为“视觉-语言-动作”直接映射，存在语义鸿沟（如语言指令与机器人动作不匹配）；ViLLA引入隐式动作标记（Latent Planner），通过预测中间动作状态，弥合图像-文本输入与实际动作的差距，使机器人更精准理解人类意图（如“拿起杯子”指令可分解为“定位-抓取-抬起”连贯动作）；
   • 多模态协同：ViLLA的VLM层基于InternVL-2B构建，可同时处理多视角视觉图片、力觉信号（如抓取力度），传统VLA多聚焦视觉单一模态，复杂场景适应性弱；
   • 动作精度提升：Action Expert层基于扩散模型，可生成高频率（50Hz）、高精度（±0.1mm）连续动作序列，传统VLA动作频率多低于30Hz，精细操作（如拧螺丝）误差较大。

问题3：人形机器人供应链中，“门票行情”的核心逻辑是什么？当前特斯拉、智元、华为三大供应链各自的竞争优势及投资关注点有何差异？

答案：“门票行情”的核心逻辑及三大供应链差异如下：

1. “门票行情”核心逻辑：
   人形机器人行业处于商业化初期，头部本体厂商（特斯拉、智元、华为）的供应链准入门槛高（技术认证严格、产能优先保障），一旦成为核心供应商，将长期享受订单红利（如特斯拉Optimus量产预计带动供应链营收增长5-10倍），因此“获取头部厂商订单”成为关键“门票”，具备先发优势的企业将占据行业主导地位。

2. 三大供应链差异：

   供应链类型	竞争优势	投资关注点
   特斯拉链	1. 量产进度最快（2025H2小批量，2026年规模化）；2. 技术标准行业标杆（如丝杠冷锻工艺）	1. 触觉传感器（如福莱新材）；2. 谐波减速器（国产替代）；3. 高功率密度电机（钐铁氮磁材）
   智元链	1. 垂直商业模式（自研大模型+本体+场景）；2. 开源生态吸引开发者，需求快速迭代	1. 全尺寸人形机器人ODM（如宁波华翔）；2. PEEK材料（丝杠保持架替代）；3. 数据集服务商（智元认证合作方）
   华为链	1. 聚焦工业场景（制造/物流），需求确定性高；2. 华为云R2C协议协同生态	1. 协作机器人（适配工业场景）；2. 云端一体化解决方案（华为云合作伙伴）；3. 精密结构件（如长盈精密）