【四海读报】20251008：割草机器人&泳池机器人行业专题

技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿

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1. 一段话总结

2024年全球割草机规模近100亿美元、泳池清洁相关支出达129亿美元（其中泳池机器人零售规模25亿美元），受技术升级驱动，无边界割草机器人（2025H1销量152万台，占比升至65% ）与无缆泳池机器人（2024年出货量200万台，2019-2024年复合增长81% ）需求爆发；国内企业凭借RTK+视觉/激光雷达等融合技术、高性价比及快速迭代能力，在割草机器人（九号、库犸、科沃斯等）与泳池机器人（望圆科技市占率全球第三、无缆领域第一）领域快速抢占份额，预计远期无边界割草机器人销量达600万台（占比30%）、2029年无缆泳池机器人出货量达440万台，国内企业有望引领行业发展，同时需关注海外需求、贸易环境等风险。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、割草机器人行业：技术升级驱动替代，国内企业强势崛起

1. 行业基础：需求旺盛，规模成熟但结构待变

• 需求背景：欧美草坪文化深厚，全球私人花园约2.5亿个（美国1亿个、欧洲超8000万个），且多国设草坪养护法规（如加州要求草高≤4英寸，违规罚款），87%美国家庭自主养护草坪，割草为高频刚需。
• 全球规模：2024年全球割草机规模近100亿美元，2013-2023年复合增长率2.1% ，行业进入成熟阶段；其中割草机占园林机械品类的35%，是最大细分品类。
• 品类结构：当前以传统机型为主，2023年手持式/骑乘式/割草机器人销额占比分别为43%/48%/9%，割草机器人渗透率仍低，提升空间大。
• 中国出口表现：2024年出口额145亿元（2018-2024年CAGR17.4%），2025年1-7月出口132亿元（同比+56.6%），德国（25.3%）、美国（13.2%）为主要目的地，占全球份额约30%-40%。

2. 技术升级：无边界方案突破，销量爆发式增长

• 技术迭代历程：1995年割草机器人面世（预埋线+随机行走），2021年九号公司首次引入RTK卫星差分定位技术，实现免埋线+厘米级定位；2022年后国内企业推出RTK+视觉、激光雷达+视觉等融合方案，产品体验显著提升（如科沃斯GOAT A3000日割草面积超3000㎡）。

• 销量数据：

  时间	全球割草机器人销量	无边界割草机器人销量	无边界占比
  2024年	约120万台	约40万台	35%
  2025H1	234万台（同比+327%）	152万台	65%

• 成本优势：以1000㎡草坪为例，使用5年时无边界割草机器人总成本1850美元，远低于手推式（4700美元）和骑乘式（4760美元），长期替代优势显著。

• 远期预测：预计远期无边界割草机器人年销量达600万台，占割草机总销量的30%，较当前规模翻倍。

3. 竞争格局：国内企业技术领先，份额持续提升

• 企业类型对比：

  企业类型	代表企业	优势	劣势	2024年份额情况
  传统割草机龙头	富世华、宝时得	渠道深厚、先发优势	技术方案单一、无边界布局滞后	富世华约50%，宝时得约20%
  国内新锐企业	九号、库犸、科沃斯	技术迭代快、融合方案多、性价比高	–	亚马逊美/德站份额居前
  国内动力工具企业	泉峰控股、格力博	供应链成熟、客户资源协同	布局较晚	加速切入无边界领域

• 国内企业优势：在导航算法（RTK/激光雷达融合）、供应链成本控制、产品迭代速度上领先，用户评分普遍高于传统龙头（如库犸产品评分4.0+），有望重演扫地机器人领域“国内替代”历程。

二、泳池机器人行业：无缆成主流，国内企业乘风而上

1. 行业基础：规模增长，渗透率待提升

• 泳池规模：2024年全球泳池数量3290万个（2019-2024年CAGR4.3%），其中美国/欧洲占比34.3%/28.3%，私人泳池占比97.6%。
• 市场规模：2024年全球泳池清洁相关支出129亿美元，其中泳池机器人零售规模25亿美元（2019-2024年CAGR16%），出货量450万台（CAGR12%）。
• 渗透率：2019年17.8%→2024年26.2%（欧美澳超30%），预计2029年达34.2%，2029年出货量660万台（2024-2029年CAGR8.3%）、零售额42亿美元（CAGR11.1%）。

2. 技术升级：无缆产品主导，蓝光雷达突破痛点

• 无缆产品爆发：无缆泳池机器人因便利性强，2024年出货量200万台（2019-2024年CAGR81%），预计2029年达440万台，占比升至66%，成为行业主流。
• 技术突破：2025年9月光峰科技推出水下蓝光激光雷达，蓝激光水下吸收率比红光低100倍，探测距离超10米，解决传统视觉（依赖水质）、声呐（精度低）、红光雷达（衰减快）的痛点，推动行业渗透率提升。

3. 竞争格局：集中度高，望圆科技领跑无缆领域

• 整体格局：2024年全球泳池机器人CR5达75% ，以色列Maytronics市占率34.8%，望圆科技以9.2%市占率居全球第三、国内第一。
• 无缆领域格局：国内企业包揽出货量前五，CR5达51.5%，望圆科技以19.7%份额居首；望圆科技2024年无缆收入占比89%，亚马逊渠道收入占79%，欧美市场份额突出。
• 其他企业：腾亚精工为控股股东旗下公司提供泳池机器人整机加工，有望开拓新增量。

三、投资建议与风险提示

1. 投资建议

• 核心逻辑：技术升级（无边界/无缆方案）推动需求爆发，国内企业在技术、性价比、迭代速度上占优，同时向全渠道渗透。

• 重点关注标的：

  代码	公司简称	2024A EPS	2025E PE	投资评级	核心业务关联
  688169.SH	石头科技	10.70	26.9	优于大市	2025年推出割草机器人新品，产品力头部
  688007.SH	光峰科技	0.06	515.9	优于大市	水下蓝光激光雷达技术突破
  603486.SH	科沃斯	1.40	32.4	优于大市	割草机器人RTK+视觉方案领先
  2285.HK	泉峰控股	0.22	11.3	优于大市	布局无边界割草机器人

2. 风险提示

• 行业需求不及预期：若欧美割草/泳池机器人需求弱于预测，影响企业业绩；
• 国际贸易环境恶化：关税提升、贸易限制政策增加出口成本；
• 行业竞争加剧：价格战可能导致企业毛利率下滑；
• 原材料及汇率波动：推高生产成本或影响外销收入。

4. 关键问题

问题1：无边界割草机器人实现快速增长的核心驱动力是什么？其远期市场空间如何测算？

答案：核心驱动力是技术突破与成本优势。技术上，2021年九号公司引入RTK卫星差分定位技术，打破传统埋线式方案局限，后续国内企业迭代出RTK+视觉、激光雷达+视觉等融合方案，实现免埋线、厘米级定位及复杂环境适应（如科沃斯GOAT A3000日割草面积超3000㎡），使用体验大幅提升；成本上，以1000㎡草坪使用5年为例，无边界割草机器人总成本1850美元，远低于手推式（4700美元）和骑乘式（4760美元），长期替代优势显著。
远期市场空间测算有两种维度：①分区域测算：按2024年全球割草机销量2000万台（美国52%、欧洲30%、亚太9%、其他9%），假设各区域无边界占比分别为25%/40%/15%/30%，预计远期销量581万台；②分品类替代测算：假设无边界分别替代30%手推式、5%骑乘式、100%现有割草机器人，预计远期销量644万台；综合预计远期销量约600万台，占割草机总销量的30%，较2024年无边界销量（40万台）具备翻倍以上成长空间。

问题2：在割草机器人与泳池机器人领域，国内企业相较于海外传统龙头的核心竞争优势体现在哪些方面？是否有历史案例可参考？

答案：国内企业的核心竞争优势体现在三方面：①技术迭代速度快：割草机器人领域，国内企业快速推出RTK+视觉、激光雷达+视觉等融合方案，而富世华、宝时得仍以单一RTK或埋线方案为主；泳池机器人领域，望圆科技2014年首创无缆产品，光峰科技2025年推出水下蓝光激光雷达，突破海外技术瓶颈；②性价比突出：如科沃斯RTK+视觉方案割草机器人售价低于1000欧元，追觅3D激光雷达产品定价799欧元，显著低于海外同类产品，且用户评分普遍4.0+，高于传统龙头；③渠道渗透能力强：在亚马逊等线上渠道，2025年1-8月库犸、科沃斯、九号占据美/德站割草机器人销额前三，望圆科技亚马逊收入占比79%，快速抢占海外市场。
历史案例可参考扫地机器人领域：早期iRobot凭借渠道和先发优势占据全球50%以上份额，但国内企业（科沃斯、石头等）通过导航算法（如LDS激光雷达）、功能迭代（自动集尘）实现技术赶超，2025H1 iRobot份额降至10%以下，国内企业占据头部位置；割草机器人与泳池机器人行业技术迭代逻辑类似，国内企业有望重演“技术突破→产品力领先→份额替代”的历程。

问题3：泳池机器人行业中，无缆产品为何能成为主流趋势？当前行业存在的核心技术痛点及解决方案是什么？

答案：无缆产品成为主流趋势的核心原因是便利性与智能化提升。传统有缆泳池机器人需人工拖拽电缆，操作繁琐且受线缆长度限制，而无缆产品无需人工干预，可自主完成泳池清洁，同时集成APP控制、智能路径规划等功能，适配不同尺寸泳池（如望圆科技无缆产品覆盖多种泳池类型），契合消费者对“免维护”需求的升级；数据上，2019-2024年无缆泳池机器人出货量复合增长81%，2024年占比44.5%，预计2029年占比升至66%，成为绝对主流。
当前行业核心技术痛点是导航精度不足：传统方案中，视觉导航依赖水质透明度与光线，声呐探测精度低（误差大），扫地机常用的红光激光雷达在水下衰减快（探测距离不足2米），均限制清洁效率与体验。解决方案是水下蓝光激光雷达技术：2025年9月光峰科技推出该技术，蓝激光在水下的吸收率比红光低100倍，探测距离提升至10米以上，可实现高精度定位与避障，有效解决传统方案痛点，有望推动行业渗透率从2024年的26%进一步提升至2029年的34%。