【四海读报】20251203：汽车智能化系列专题之决策篇（7）

各厂商技术持续突破，robotaxi商业化进展迎拐点

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1. 一段话总结

国内外智能驾驶政策持续落地，为L3商用与L4探索奠定基础；特斯拉FSD V13与华为ADS3.0的“端到端”技术引领行业突破L4，比亚迪“天神之眼”推动智驾平权，使10万元级车型实现高阶智驾覆盖，2025年高速NOA渗透率预计达39.0%、城市NOA达9.6%；Robotaxi商业化迎来拐点，PONY AI与WeRide分别实现运营成本/单车收支平衡，全球市场规模远期有望达10万亿元；产业链方面，智驾芯片（英伟达市占42%）、激光雷达（本土厂商垄断）、毫米波雷达（国产份额提升）等核心零部件需求激增，相关标的持续受益。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、政策支持：国内外规范与鼓励并行

1.1 国内政策

• 国家层面：聚焦L3商用部署与L4技术探索，2024年出台《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》，明确L3+技术依据；2025年规范功能命名，禁止“自动驾驶”误导性表述。
• 地方层面：北京、上海、深圳等城市开放测试道路，深圳实现8000多公里道路全域开放，广州拟扩大机场、南站等场景测试。

1.2 海外政策

• 欧盟：完善安全条例，2025年启动“行业联盟”，推动大规模自动驾驶试点。
• 美日：美国发布《AV-STEP》规范L4上路，日本允许L4在特定场景提供出行服务。

二、技术演进：高端突破与智驾平权双轨并行

2.1 高端智驾：端到端技术引领L4突破

2.2 智驾平权：渗透率迎2025年拐点

• 核心推手：比亚迪“天神之眼”系统，覆盖旗下全系车型，10万元级车型标配高阶智驾功能。

• 渗透率预测：

  • 高速NOA：2024年11.3% → 2025年39.0%（+27.7pp）
  • 城市NOA：2024年6.1% → 2025年9.6%（+3.5pp）

• 市场下沉：10-20万元车型市场占比从2024年7%升至2025年32%，5-10万元车型高速NOA渗透率从0.3%升至19.13%。

三、Robotaxi：商业化落地最佳场景

3.1 市场规模

• 远期潜力：2030年全球市场规模预计达10万亿元（假设城镇化率45%、渗透率20%）。

3.2 商业化进展

四、产业链核心环节分析

4.1 智驾芯片

• 竞争格局：2024年英伟达市占42%（Orin-X装机量占39.8%），特斯拉25%，地平线10%，华为9%。
• 弹性预测：2025年市场规模15.8亿美元（+37%），地平线出货量增长177%，成最大黑马。

4.2 激光雷达

• 市场特征：本土厂商垄断（海外特斯拉纯视觉路线无需求），2024年前四大厂商占比99%+。
• 竞争格局：速腾聚创（34%）、华为技术（26%）、禾赛科技（27%）、图达通（13%）。
• 需求预测：2025年出货量298万个（+98%），市场规模8亿美元（+62%）。

4.3 毫米波雷达

• 市场规模：2025年中国市场预计超1亿颗，77GHz产品成本逐步下降至1000元左右。
• 竞争格局：森思泰克市占43.21%，德赛西威8.3%，国产厂商份额持续提升。

4.4 车载摄像头

• 市场规模：2025年预计突破1亿颗，CAGR达21.31%。
• 核心厂商：韦尔股份、舜宇光学（ADAS业务贡献30%-40%利润），2025年韦尔股份出货量预计增长110%。

4. 关键问题

问题1：2025年智能驾驶“智驾平权”的核心标志与渗透率拐点特征是什么？对产业链有何影响？

答案：

• 核心标志：比亚迪“天神之眼”系统实现10万元级车型全系覆盖，将高阶智驾功能从20万元以上市场下沉至5-15万元区间，创造千亿增量市场。
• 渗透率拐点特征：①高速NOA渗透率从2024年11.3%跃升至2025年39.0%，城市NOA从6.1%升至9.6%；②10-20万元车型智驾市场占比从7%升至32%，5-10万元车型高速NOA渗透率实现70倍增长。
• 产业链影响：直接拉动中低端车型智驾零部件需求，智驾芯片（地平线J6M、英伟达Orin-N）、激光雷达（禾赛ATX系列）、毫米波雷达（森思泰克）等核心零部件出货量激增，本土供应商份额快速提升。

问题2：Robotaxi商业化迎来拐点的核心依据是什么？当前头部企业的关键成果与差异是什么？

答案：

• 核心依据：①技术成熟，头部企业实现无安全员商业化运营；②经济性达标，PONY AI实现运营成本盈亏平衡，WeRide实现单车收支平衡；③政策支持，中美等国开放无驾商业化许可，车队规模快速扩张。

• 头部企业关键成果与差异：

  企业	核心成果	差异点
  PONY AI	无驾商业化运营、运营成本盈亏平衡	聚焦中国市场，车队规模快速扩张（目标2025年底超1000辆）
  WeRide	无驾商业许可、单车收支平衡	全球化布局（8个国家），率先在阿布扎比落地无驾运营

问题3：智能驾驶核心零部件（智驾芯片、激光雷达、毫米波雷达）的竞争格局与2025年增长预期如何？

答案：

• 智驾芯片：①格局：英伟达（42%）、特斯拉（25%）、地平线（10%）、华为（9%）主导；②增长预期：2025年市场规模15.8亿美元（+37%），地平线出货量增长177%，英伟达增长24%。
• 激光雷达：①格局：本土厂商垄断，速腾聚创（34%）、华为（26%）、禾赛（27%）、图达通（13%）；②增长预期：2025年出货量298万个（+98%），市场规模8亿美元（+62%），禾赛科技受益比亚迪订单增长94万颗。
• 毫米波雷达：①格局：森思泰克（43.21%）、福瑞泰克（15.37%）、德赛西威（8.34%）；②增长预期：2025年中国市场超1亿颗，德赛西威出货量弹性达85%，国产厂商份额持续提升。