机器人共26篇
☆2024Week02-工控&电网行业2024年度投资策略：工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航
工控：行业底部已现，短期看弱复苏+进口替代，长期看人形机器人，龙头公司强者恒强。 工控需求仍处于周期底部震荡，展望24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游...
24年1月14日 
2024Week05：机器人行业：双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析
腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间 双足机器人能够直接适配人类环境，但运动能力有待提升 双足机器人具有众多优势，应用场景广阔。众多优势包括：1）地面适应性好、能耗...
24年2月7日 
2024Week10：人形机器人系列深度PPT（五）：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块
灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人...
24年3月9日 
2024Week16人工智能AI：人形机器人系列深度（六）：AI驱动，未来已来【26页PPT】
1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域 2、核心架构：软件端——AI与人形机器人互促共进；硬件端——国产供应链提供降本空间 3、核心标...
24年4月27日 
2024Week05：喷涂机器人 头豹词条报告系列
机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人常指向工业领域多关节机器人。按照喷涂机器人的工作原理可以将其分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。工业机器人在2022年继续...
24年2月7日 2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器
特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速...
24年3月17日 2024Week04-宝信软件-600845.SH-公司深度报告：自研大型PLC+机器人+AI算力龙头御风而起
大型PLC工业软件在工控领域至关重要，我国大型PLC市场份额长期由外资垄断，大型PLC竞争壁垒主要为“核心工艺算法+客户认证”。公司经过近10年积累与沉淀，形成核心工艺算法超200项，于2021年7月...
24年1月29日 2024Week05：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起
1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局 MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。 “模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机...
24年2月7日 2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海
问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。 问题二：特斯拉Optimus零部件拆分，国内供应链主要发力点。 问题三：应用场景&市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？ 问题...
24年3月17日 2024Week04-机械设备深度报告：机器人如何进行复杂操作和自主移动
2024年1月，斯坦福大学团队在社交媒体上发布了与谷歌DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人MobileALOHA。时隔不久，特斯拉也发布了关于机器人执行折叠衣物等复杂操作的演示视频，...
24年1月29日 2024Week06：机械设备行业周报：1月PMI指数49.2%，七部门鼓励人形机器人等未来产业发展
【人形机器人】近日，七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要突破人形机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，...
24年2月16日 
