机器人共26篇
2024Week10:机械设备行业动态报告:中央鼓励新一轮大规模设备更新,人形机器人产业链催化不断-四海清单

2024Week10:机械设备行业动态报告:中央鼓励新一轮大规模设备更新,人形机器人产业链催化不断

人形机器人产业链催化不断。根据擎天柱首席工程师Milan Kovac,目前擎天柱行走速度约为0.6米/秒,速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹,以及地面接触逻辑,并升级运动规划器,...
MakeList的头像-四海清单MakeList24年3月9日
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2024Week02-2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略:量产元年,乘势而起-四海清单

2024Week02-2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略:量产元年,乘势而起

行业发展:人形机器人量产元年, 产业进度有望超预期 2023年,特斯拉布局+AI赋能+政策支持,人形机器人指数表现较优。 2024年,特斯拉将持续引领行业发展,国内外领先主机厂有望进入量产元年。 ...
2024Week15人工智能AI:机械行业人形机器人系列报告(二):MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】-四海清单

2024Week15人工智能AI:机械行业人形机器人系列报告(二):MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】

MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑,人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛,其对减重降本有着更为明确的诉求;基于人形机器...
2024Week05:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起-四海清单

2024Week05:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

1.人形机器人元年或将到来,斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局 MobileALOHA机器人走红到来,AI赋能加速人形通用机器人量产落地。 “模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机...
2024Week04-宝信软件-600845.SH-公司深度报告:自研大型PLC+机器人+AI算力龙头御风而起-四海清单

2024Week04-宝信软件-600845.SH-公司深度报告:自研大型PLC+机器人+AI算力龙头御风而起

大型PLC工业软件在工控领域至关重要,我国大型PLC市场份额长期由外资垄断,大型PLC竞争壁垒主要为“核心工艺算法+客户认证”。公司经过近10年积累与沉淀,形成核心工艺算法超200项,于2021年7月...
2024Week05:机器人系列报告之一:技术更迭加速,未来产业化可期-四海清单

2024Week05:机器人系列报告之一:技术更迭加速,未来产业化可期

供需角度:随着老龄化问题持续深化、出生率低导致劳动力减少,我们认为未来劳动力仍会持续性短缺,叠加用工成本持续增加将催化机器人需求增加。国家及各地方政府陆续出台相关政策支持机器人行业...
2024Week04-影视传媒行业周报:苹果Vision Pro将于2月2日发售,OpenAI正式上线GPT Store-四海清单

2024Week04-影视传媒行业周报:苹果Vision Pro将于2月2日发售,OpenAI正式上线GPT Store

灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体,向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的...
2024Week10:人形机器人系列深度PPT(五):灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块-四海清单

2024Week10:人形机器人系列深度PPT(五):灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块

灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人...
MakeList的头像-四海清单MakeList24年3月9日
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2024Week05:喷涂机器人 头豹词条报告系列-四海清单

2024Week05:喷涂机器人 头豹词条报告系列

机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人常指向工业领域多关节机器人。按照喷涂机器人的工作原理可以将其分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。工业机器人在2022年继续...
2024Week05:机器人行业:双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析-四海清单

2024Week05:机器人行业:双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析

腿部设计的重要性:影响双足机器人运动性能,仍有提升空间 双足机器人能够直接适配人类环境,但运动能力有待提升 双足机器人具有众多优势,应用场景广阔。众多优势包括:1)地面适应性好、能耗...
2024Week10:机器人专题更新:英伟达入局+特斯拉行走测试新进展-四海清单

2024Week10:机器人专题更新:英伟达入局+特斯拉行走测试新进展

1)第二代Optimus更聚焦运用与控制,平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...
2024Week14人工智能AI:人形机器人行业深度报告:AI加速具身智能落地,关注电机、传感器部件-四海清单

2024Week14人工智能AI:人形机器人行业深度报告:AI加速具身智能落地,关注电机、传感器部件

硬件具备对应商业化产品,算法迭代持续增强具身智能落地确定性 国内侧重硬件更新,国外注重算法迭代,整体预计量产时间在2024-2025年 具身智能落地之后,我们该关注哪些部件量产投资机会