工控：行业底部已现，短期看弱复苏+进口替代，长期看人形机器人，龙头公司强者恒强。 工控需求仍处于周期底部震荡，展望24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游3C、汽车及部分传统行业库存或见底。节奏上，我们预计工控行业整体需求于24Q2拐点向上，并呈现弱复苏态势。供给侧来看，工控公司国产替代趋势依旧延续，日韩企业份额下滑、欧美相对稳定，内资之间的竞争（尤其是新能源领域）也边际趋缓。龙头汇川的α依旧强劲，且国际化元年行业线出海成效显著，海外营收占比开始加速提升；数字化、能源管理、机器人等多领域强化布局，中长期成长空间充足。
人形机器人： AI赋能+多方入局，明年产业化进度有望超预期。 特斯拉凭借FSD算法&算力积累、车链的成本优势，成为人形机器人产业引领者。 24年是特斯拉人形机器人兑现之年，我们预计Q2有望步入C样阶段、年底前小批量，国内厂商有望在量产和降本过程中扮演重要角色。 执行器总成： 看好特斯拉链Tier1三花、拓普，量产在即、确定性高于所有Tier2。 Tier2建议重点配置高价值、高壁垒、国产替代迫切的零部件环节及标的——传感器： 六维力标配，当前价值最高，国产化进程正加速；电子皮肤引起整机厂重点关注、明年或成为标配。 丝杠： 目前欧洲龙头厂商价格过高，国产厂商正加快在Tier1中的验证进度。 减速器： 国内厂商关键技术已攻克，谐波和RV龙头均入局对接特斯拉，相较外资性价比优势显著。 电机&驱动器&编码器： 多数工控公司均有参与无框电机、空心杯电机及其驱动、编码器的产品研发和销售，其在工业端应用已较为成熟，人形机器人可打开第二增长曲线。 电网：总量延续稳增，结构性方向看好出海+柔直新技术+网内主网。 2023年电网实际投资有望同比+5%左右，展望2024年，电网仍会在逆周期调节中起到重要作用，且新能源消纳问题也是“燃眉之急”，我们预计投资总量增速不亚于23年。电网结构性方向看好三条线： 1）海外电网新增+改造需求提速，但供给端弹性弱，供需错配下交期延长、产品持续涨价，看好国内民营企业出海，欧美市场最佳。 2）柔直新技术渗透，特高压往柔性直流逐步渗透， 23年线路数超预期、十五五是柔直“主舞台”。 3）网内市场24年依旧“重主网、轻配网”，主网中特高压、高压相关公司景气度依旧高。
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