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2024Week10：机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展
1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...
24年3月9日 
2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器
特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速...
24年3月17日 2024Week04-影视传媒行业周报：苹果Vision Pro将于2月2日发售，OpenAI正式上线GPT Store
灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的...
24年1月29日 2024Week02-2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略：量产元年，乘势而起
行业发展：人形机器人量产元年， 产业进度有望超预期 2023年，特斯拉布局+AI赋能+政策支持，人形机器人指数表现较优。 2024年，特斯拉将持续引领行业发展，国内外领先主机厂有望进入量产元年。 ...
24年1月14日 
2024Week10：2024年工控行业投资策略：看好工控出海、顺周期复苏及人形机器人
工业生产指标整体回暖，进入补库存周期。23年中，金属切削机床单月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升，制造业PMI-产成品库存也自23年6月的46.1%持续增至11月的48.2%，工控行业正处于去库存...
24年3月9日 
2024Week15人工智能AI：机械行业人形机器人系列报告（二）：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】
MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器...
24年4月14日 2024Week14人工智能AI：人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件
硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在2024-2025年 具身智能落地之后，我们该关注哪些部件量产投资机会
24年4月6日 2024Week12人工智能AI：机械设备行业周报：OpenAI加速Figure01迭代，大规模设备更新行动方案发布
【人形机器人】首个OpenAI大模型加持的机器人Figure01的演示视频发布，展现出了其与人类进行完整对话的能力。OpenAI模型提供了高层级的视觉和语言智能，而Figure独特的神经网络则赋予了机器人快...
24年3月25日 
2024Week10：人形机器人系列深度PPT（五）：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块
灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人...
24年3月9日 2024Week04-机械设备深度报告：机器人如何进行复杂操作和自主移动
2024年1月，斯坦福大学团队在社交媒体上发布了与谷歌DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人MobileALOHA。时隔不久，特斯拉也发布了关于机器人执行折叠衣物等复杂操作的演示视频，...
24年1月29日 2024Week05：喷涂机器人 头豹词条报告系列
机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人常指向工业领域多关节机器人。按照喷涂机器人的工作原理可以将其分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。工业机器人在2022年继续...
24年2月7日 
