2024Week11人工智能AI:人形机器人系列报告:结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器

 特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg,人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日,特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2,重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力,是产业发展的必然趋势。   机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法,需采用新型材料,如镁、铝合金和碳纤维复材等,其成本高且加工难度大,同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比,基于结构优化的方法只需改变结构形状,其成本低且容易实现,因而结构轻量化就成了机器人轻量化设计的主要方法。

2024Week11人工智能AI:人形机器人系列报告:结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器-四海清单
2024Week11人工智能AI:人形机器人系列报告:结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器
此内容为免费资源,请登录后查看
0
免费资源
© 版权声明
THE END
如本文“对您有用”,欢迎随意打赏作者!
点赞6打赏作者 分享
评论 抢沙发
头像
欢迎您留下宝贵的见解!
提交
头像

昵称

取消
昵称表情代码图片

    暂无评论内容