2024Week01-新能源车行业深度报告：智能汽车产业迎来爆发，硬件进入拐点放量期

政策端和产业端多项催化，智能驾驶渗透率快速提升。2023年以来中央和地方政府更是政策频出推动智能驾驶行业发展，产业迎来质变时刻。车企不断加码智能化，国内智能汽车产业迎来爆发期，华为、特斯拉、新势力、传统品牌车企都纷纷加码智能驾驶，国内智能驾驶发展到达新高度，2023年1-9月乘用车NOA标配前装搭载交付量已经达到37.7万辆，渗透率接近2.5%。 　　

智能驾驶硬件先行，技术向软硬件协同迭代。智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成，责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息，包括道路边界、车辆、行人，被称为“中层控制系统”。决策层用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略，负责路径规划和导航，被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”。