2024Week15人工智能AI:机械行业人形机器人系列报告(二):MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】

MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑,人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛,其对减重降本有着更为明确的诉求;基于人形机器人产业化应用的最终诉求,参考市场竞争日趋激烈的汽车行业,我们认为人形机器人批量制造最终也会走向平台化、模组化,其对集成化的诉求预期也会提升。在此背景下MEMS IMU或为最佳的技术解决方案,原因是:①MEMS技术在低成本、小体积、易于批量化生产上有与生俱来的优势;②IMU产品形态具有尺寸小、功耗低、高集成化等优势。

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