【四海读报】20250902：机器人行业研究

主业盈利能力整体改善，关注龙头公司转型机会

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1. 一段话总结

国金证券2025年9月发布的机器人行业研究报告显示，25H1机器人板块120家公司实现营收2888.25亿元（同比+13.81%）、归母净利润216.18亿元（同比+13.72%），近九成公司盈利，核心零部件板块（毛利率22.54%、净利率9.31%）盈利能力最强，丝杠、散热件等细分领域利润增速领先；技术端，轻量化材料（PEEK）、摆线针轮减速器、钐铁氮磁材等迭代加速，特斯拉Optimus Gen3、Figure 02等头部产品推动机器人向“轻量化+智能化”升级；商业化方面，优必选中标9051万元订单（全球最大）、天太机器人签订万台战略合作，宁波华翔（智元ODM）、博众精工（订单破1亿）等供应链企业进展显著。投资建议聚焦本体（特斯拉/华为/小米）与供应链（特斯拉链门票+技术迭代），风险提示应用场景与技术落地不及预期。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、整体业绩：营收利润双增，盈利结构优化

25H1机器人板块受益于下游需求释放与技术落地，整体业绩实现高增长，盈利质量边际改善：

1. 核心业绩指标

2. 个股突出表现

• 高增长个股：正裕工业25Q2归母净利润同比+1133.26%，大业股份（+272.70%）、中欣氟材（+123.40%）25H1净利增速超100%；
• 扭亏企业：中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技等6家公司25H1实现扭亏，天准科技25Q2扭亏为盈；
• 盈利改善：麦迪科技25H1毛利率提升54.17pct、净利率提升51.41pct，降本与订单放量为核心驱动。

二、分板块业绩：核心零部件领跑，结构分化显著

将机器人行业分为核心零部件、本体及总成、设备三大板块，25H1表现差异明显：

核心零部件细分亮点：

• 丝杠：正裕工业（净利+420.67%）、五洲新春订单高增；
• 散热件：领益智造营收+30.15%，受益于机器人热管理需求；
• 大小脑：德赛西威（净利+45.82%）、天准科技（Q2扭亏）智能化业务突破。

三、技术迭代：轻量化与智能化双轮驱动

25H1机器人技术加速升级，核心突破集中在材料、部件结构与智能化：

1. 新材料与新技术

• 轻量化材料：PEEK（聚醚醚酮）在特斯拉Optimus Gen3中应用比例提升，中欣氟材DFBP（PEEK中间体）产能达5000吨，中研股份PEEK树脂产能突破2000吨；
• 磁材与传动：钐铁氮磁材提升电机能效（铜损降15%-20%），摆线针轮减速器（动易科技PHYBOT M1）最大关节扭矩达530N·m，替代谐波减速器趋势显现；
• 热管理：TPE微发泡材料应用于关节，冲击吸收效率提升40%，延长机器人续航。

2. 关键部件升级

3. 智能化升级

• 群体智能：Figure发布双机协作AI模型Helix，北京智源推出跨本体具身大脑框架RoboOS；
• 大小脑协同：华为、字节等企业推动“硬件+算法”一体化，单体智能向多机协作演进。

四、商业化进展：订单放量，供应链协同深化

1. 本体厂商订单突破

• 大额订单：优必选中标9051.15万元机器人采购项目（全球最大），智元（7800万）、宇树（4605万）中标中移动订单；
• 规模订单：天太机器人与山东未来机器人等签订1万台人形机器人协议，创下单笔数量纪录；
• 产能规划：特斯拉计划2026年量产Optimus，五年目标年产100万台；Figure BotQ工厂2026年产能扩至10万台。

2. 供应链企业进展

• ODM与代工：宁波华翔成为智元全尺寸机器人ODM，临港工厂量产“远征系列”，规划年产能1000台；
• 订单突破：博众精工子公司具身智能订单破1亿，长盈精密25H1海外机器人零件收入3500万（24年全年1011万）；
• 技术卡位：五洲新春与新剑传动合作丝杠，浙江荣泰拟收购微型丝杠龙头狄兹精密51%股权。

五、投资建议与风险提示

1. 投资建议

• 本体环节：优先关注掌握场景与供应链的企业，推荐特斯拉、Figure、华为、小米、智元，看好“硬件+算法+场景”一体化模式；

• 供应链环节：

  1. 门票行情：特斯拉链（触觉传感器、摆线针轮减速器、PEEK）、智元链（宁波华翔ODM）、华为链（垂直应用落地）；
  2. 技术迭代：灵巧手（触觉传感器、冷锻丝杠）、电机（钐铁氮磁材）、PEEK（从丝杠保持架延伸至其他部件）。

2. 风险提示

• 应用场景落地不及预期：工业、消费场景拓展缓慢，导致机器人需求低于预期；
• 技术迭代不及预期：软硬件进展滞后，如电机能效、灵巧手精度未达目标；
• 行业竞争加剧：本体与零部件企业低价竞争，挤压盈利空间。

4. 关键问题

问题1：25H1机器人板块核心零部件板块营收与利润增速均领先（营收+16.38%、净利+20.38%），其高增长的核心驱动因素是什么？细分领域中哪些表现最突出？

答案：

• 核心驱动因素：① 下游本体厂商放量（特斯拉、智元等订单落地）带动零部件需求，如丝杠、减速器采购量同比+30%+；② 技术迭代推动单价提升，如摆线针轮减速器单价较谐波减速器高15%-20%；③ 成本优化，规模化生产使核心零部件毛利率维持22%+，净利率超9%（高于行业平均）。
• 突出细分领域：① 丝杠：正裕工业（净利+420.67%）、五洲新春（订单+50%）受益于人形机器人下肢驱动需求；② 散热件：领益智造营收+30.15%，热管理部件在高功率机器人中渗透率提升；③ 大小脑：德赛西威（净利+45.82%）、拓斯达（订单+60%），智能化需求推动算法与硬件协同。

问题2：25H1机器人技术迭代中，PEEK材料、摆线针轮减速器、灵巧手三大方向的突破对行业有何意义？这些技术落地面临哪些挑战？

答案：

• 技术意义：① PEEK材料：替代传统钢材，使丝杠保持架重量降30%、耐温提升至260℃，特斯拉Gen3应用后续航延长20%，未来有望拓展至壳体、关节等部件；② 摆线针轮减速器：扭矩密度较谐波减速器高50%，动易科技PHYBOT M1机器人负载达530N·m，适配工业重载场景；③ 灵巧手：22个自由度+腱绳传动，特斯拉Optimus可完成精细操作（如拧螺丝），打开消费级场景（家庭服务）。
• 落地挑战：① 成本：PEEK材料价格是钢材的8-10倍，规模化应用需降本至5万元/吨以下；② 精度：摆线针轮减速器加工误差需控制在5μm内，国内冷锻工艺良率仅60%（海外80%）；③ 可靠性：灵巧手触觉传感器在粉尘、潮湿环境中故障率超15%，需提升环境适应性。

问题3：从商业化订单看，25H1机器人行业呈现“大额订单+规模订单”双爆发特征，这种趋势对产业链各环节有何影响？哪些企业已具备承接大规模订单的能力？

答案：

• 对产业链的影响：① 本体环节：加速产能建设（如智元二期工厂年产能1万台），推动从“样品”到“量产”过渡；② 零部件环节：倒逼供应商扩产，如宁波华翔丝杠产线扩至98万套/年，中欣氟材PEEK产能扩至5000吨；③ 设备环节：机器人组装线需求增长，瑞鹄模具等企业订单+80%，自动化设备渗透率提升。
• 具备大规模承接能力的企业：① 本体：优必选（年交付规划500台→2026年数千台）、智元（临港工厂月产300台）；② 供应链：宁波华翔（智元ODM，年产能1000台）、博众精工（订单破1亿）、长盈精密（海外量产订单）；③ 材料：中研股份（PEEK年产能2000吨）、沃特股份（PAEK产能1000吨）。