【四海读报】20250914:机器人行业研究

蚂蚁R1机器人亮相外滩大会,L4多场景有望持续推进

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1. 一段话总结

本周机器人与辅助驾驶板块景气度持续升温,蚂蚁集团灵波科技R1机器人在上海外滩大会亮相,以“机器人厨师”实现全流程自动化烹饪,展现多模态识别能力;智平方斩获惠科股份近5亿元千台级大单,标志具身智能机器人首次大规模进入半导体显示产业。辅助驾驶领域,哈啰首款Robotaxi“HR1”搭载8颗禾赛激光雷达,计划2027年部署超5万辆;地平线与哈啰战略合作加速Robotaxi商业化。政策端,工信部强调发展人形机器人,杭州市发布三年行动方案,韩国设立150万亿韩元基金支持。国金证券认为ROBO+是汽车板块最强产业趋势,具身智能驱动下,辅助驾驶与机器人供应链迎来爆发机遇。


2. 思维导图(mindmap)

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3. 详细总结

一、辅助驾驶:Robotaxi开启商业化0-1,供应链迎来爆发

1. 核心企业合作与产品落地

企业/事件 合作方/产品细节 关键目标与意义
地平线与哈啰 共建低成本、高安全Robotaxi技术方案 覆盖L2-L4全域场景,打造行业标杆
哈啰与启辰 基于启辰VX6开发前装量产Robotaxi“HR1” 2026年量产,2027年部署超5万辆
哈啰与禾赛科技 HR1搭载4颗AT128主雷达+4颗FTX补盲雷达 构建全场景感知安全体系,加速规模化落地
速腾聚创与NVIDIA EM4/EMX/E1激光雷达接入DRIVE AGX平台 缩短开发周期,支撑车企自动驾驶部署
文远知行 Robobus落地比利时鲁汶市 进入全球第11国,拓展欧洲业务版图

2. 行业趋势

  • 渗透率爆发:2025年高阶智驾渗透率预计提升至15%,较此前翻倍;
  • 成本下降:激光雷达、毫米波雷达成本快速降低,推动20万以上车型标配;
  • 技术迭代:端到端方案落地,整车厂竞争力优于第三方供应商。

二、机器人:本体与零部件双线突破,政策资金强力支撑

1. 本体企业动态:商业化与技术突破并行

企业 产品/订单详情 关键进展
蚂蚁灵波科技 R1人形机器人变身“厨师”,烹饪4道菜品 多模态识别,全流程自动化,可跨场景应用
优必选 “天工行者”科研教育机器人上架京东 1.72米全尺寸,支持二次开发,覆盖科研场景
智平方 获惠科股份近5亿元订单,超1000台机器人 首次大规模进入半导体显示产业,覆盖全流程
特斯拉 Optimus V3研发中,聚焦手部灵活性与AI大脑 有望实现量产,定位“人类最伟大产品”
新益昌 计划9月底推“小脑”产品,元旦推双足机器人 加速人形机器人产品落地节奏

2. 核心零部件进展:供应链“门票行情”启动

企业 产品突破/布局 产能/合作目标
北特科技 募集3亿元建设泰国丝杠基地 达产后年产80万套行星滚柱丝杠
长华集团 人形机器人专用行星滚柱丝杠技术突破 新工艺提升效率,已送样多家机器人团队
豪恩汽电 与NVIDIA合作开发机器人大脑控制系统 覆盖Jetson全系列控制域,突破“大小脑”技术
智微智能 推出“智擎”系列机器人大脑域控制器 提供100TOPS-2070FP4TFLOPS算力选择
盟固利 人形机器人用NCA电池批量供货 固态电池材料通过头部企业中试认证

3. 政策与资金支持:全球加码布局

  • 国内政策

    • 工信部:推进智能体开发,发展人形机器人、脑机接口等终端产品;
    • 杭州市:发布三年行动方案,重点发展通用人形、服务及特种机器人;
    • 国家标准委:推动15项人形机器人国标研制,聚焦安全与驱动技术。
  • 国际资金:韩国设立150万亿韩元公私合营基金,重点投资机器人等高科技产业。

三、投资建议与风险提示

1. 投资建议

赛道 重点方向 推荐标的/领域
辅助驾驶 芯片、激光雷达、整车 地平线、禾赛科技、速腾聚创、华为系车企
机器人本体 掌握场景与供应链的科技/车企龙头 特斯拉、华为、小米、智元机器人
机器人供应链 丝杠、灵巧手、PEEK、高功率电机 北特科技、长华集团、具备PEEK布局企业

2. 风险提示

  • 机器人应用场景落地不及预期;
  • 技术迭代滞后,软硬件降本困难;
  • 行业竞争加剧,产品同质化风险。

4. 关键问题

问题1:本周机器人板块本体企业呈现哪些核心突破?这些突破对行业商业化有何意义?

答案:

  • 核心突破

    1. 场景拓展:蚂蚁R1机器人实现烹饪全流程自动化,可跨餐饮、导游、医疗等多场景应用;智平方千台级订单落地半导体显示产业,覆盖仓储、装配等工业场景;
    2. 产品落地:优必选“天工行者”上架京东,向科研市场开放二次开发;新益昌明确“小脑”及双足机器人推出时间表;
    3. 技术攻坚:特斯拉Optimus V3聚焦手部灵活性与AI大脑,突破人机交互核心痛点。
  • 行业意义:标志机器人从“研发展示”向“规模化商用”迈进,工业场景率先验证商业价值,消费与科研场景打开长期空间,加速全产业链成熟。

问题2:辅助驾驶领域中,Robotaxi的商业化推进有哪些关键信号?供应链哪些环节将直接受益?

答案:

  • 关键信号

    1. 企业合作加速:地平线与哈啰、禾赛与哈啰等跨界合作,补齐技术与场景短板;
    2. 量产规划明确:哈啰HR1计划2026年前装量产,2027年部署超5万辆,规模效应可期;
    3. 硬件配置落地:单车搭载8颗激光雷达,感知系统标准化,成本下降路径清晰。
  • 受益环节

    1. 激光雷达:禾赛、速腾聚创等整机龙头,受益于Robotaxi规模化采购;
    2. 智驾芯片:地平线征程6系列支撑L4级场景,算法与数据迁移优势显著;
    3. 整车制造:启辰等前装量产车企,掌握Robotaxi生产能力。

问题3:国金证券提出“ROBO+是汽车板块最强产业趋势”,其核心逻辑是什么?投资端应如何布局?

答案:

  • 核心逻辑

    1. 技术驱动:具身智能成为AI最强应用,辅助驾驶(车端具身智能)与人形机器人(通用具身智能)是核心落地场景;
    2. 产业重构:电动化后,智能化成为核心竞争维度,ROBO+赛道将重塑汽车产业链价值分配;
    3. 需求爆发:高阶智驾渗透率从5%向15%突破,Robotaxi与机器人开启0-1商业化,催生万亿级市场。
  • 投资布局

    1. 辅助驾驶:优先布局芯片(地平线)、激光雷达(禾赛/速腾)、整车(华为系/理想);
    2. 机器人本体:选择掌握场景(车企/3C)与技术(AI大脑)的龙头,如特斯拉、华为、智元;
    3. 机器人供应链:把握“门票行情”(特斯拉/智元供应链)与技术迭代(丝杠、灵巧手、PEEK),关注北特科技、长华集团等。
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