【四海读报】20251008：新能源智造行业行业深度报告-四海清单

“十五五”专题报告-具身智能天高海阔，人形破晓塑新局

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1. 一段话总结

该报告聚焦新能源智造行业下的具身智能领域，指出其是人工智能下一个浪潮，核心为“思考的大脑+感知和行动的身体”，核心价值是推动AI大规模商业化与产业化；中国在政策、市场、供应链上有领先优势，但在顶尖模型、高端芯片等领域存差距，“十五五”规划将推动其战略升级；预计2026年具身智能市场规模超万亿，2040年人形机器人市场规模近3万亿元，2025年为人形机器人量产元年，产业链上下游协同发力，投资需关注电新、机械、汽车组多类标的，同时需警惕关键技术突破、下游场景开发不及预期等风险。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、具身智能：人工智能下一个浪潮

核心定义与价值
- 具身智能=思考的大脑+感知和行动的身体，是具有物理载体的智能体，可通过与环境交互学习进化，区别于传统物联网（侧重设备数据链接）。
- 被视为最高层次的人工智能，黄仁勋提出“AI的下个浪潮是物理AI”，核心价值是推动AI大规模商业化与产业化，渗透至制造、物流、医疗等行业，具象产品包括机器人、智能汽车等。
中国布局意义
- 全球竞争先发卡位：大国科技竞争核心议题，中国列入国家未来产业培育体系，抢占科技制高点。
- 新质生产力引擎：变革传统生产方式，推动产业智能化、高端化转型，优化经济结构。
发展脉络与关键方向
- 发展支柱：物理能力（高端制造业支撑，如工业机器人、汽车制造）、智能能力（多模态、世界模型突破）。
- 未来方向：①硬件追求极致性能，重塑供应链；②数据、模型等软实力突破，实现“ChatGPT时刻”。

二、具身中国：政策、市场、供应链齐发力

（一）政策支持：从“基础布局”到“核心攻坚”

国家层面
- “十五五”规划将具身智能上升为支撑制造强国、数字中国的核心赛道，实现战略升级；2025年首次进入政府工作报告，列为未来产业。
- “十四五”已构建“核心技术攻关-示范应用-产业集群-标准体系-人才工程”框架，2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。
地方层面
- 形成长三角、珠三角、京津冀、成渝四大核心产业集群，上海、深圳、北京等推出细化政策，如上海给予最高5000万元项目投资支持、北京计划2027年培育千亿级产业集群。

（二）市场需求：驱动行业增长

需求驱动因素	具体数据/表现
劳动力短缺	2024年劳动力人数7.7亿人（同比-0.1%），60岁以上人口占比22.0%（同比+0.9pct）
人力成本上升	2024年城镇非私营/私营单位平均年工资12.4万/6.9万元（同比+2.8%/+1.7%）
机器人需求增长	2025M1-7工业机器人产量44.7万台（+43.6%），服务机器人103.8万台（+80.4%）
效率与安全提升	特斯拉辅助驾驶碰撞事故平均里程超500英里（未使用约100英里）

（三）供应链支撑：硬件发展有保障

中国是全球唯一拥有全部工业门类的国家，2023年制造业机器人密度470台/万人（全球第三），全球灯塔工厂占比41%（全球第一）。
人形机器人供应链优势：①原材料（稀土永磁储量40%、冶炼分离产能92%）；②零部件（电机/减速器/传感器国产化率高，如绿的谐波、鸣志电器）；③量产经验（工程化、生产管理能力强）。

（四）短板待补：核心技术攻坚

顶尖模型：2024年全球顶尖AI模型美国40个、中国15个，主流VLA模型源于海外（如Figure AI Helix），国内智元开源GO-1基座大模型。
高端芯片：依赖英伟达（Jetson系列）、英特尔，2025年英伟达Jetson Thor算力是前代7.5倍，国内企业多选用海外芯片（见表1）。
数据瓶颈：需求规模是自动驾驶上千倍、大语言模型上百万倍，中国通过数据共享平台、合成数据（2030年市场规模预计204.1亿元）突破。

表1：国内头部人形机器人企业处理器选型（部分）

企业	型号	处理器配置
宇树科技	H1-2	标配Intel Core i5，可升级i7/Orin NX
优必选	Walker X	Intel i7-8665U + NVIDIA GT1030
智元	远征A2旗舰版	16核CPU + Nvidia Jetson Orin（275TOPS）
银河通用	Galbot G1	NVIDIA Jetson Thor芯片

三、市场规模与应用场景：空间广阔，逐步突破

（一）市场规模：快速扩容

领域	2025年预计规模	2026年预计规模	长期目标（2040年）
具身智能	9731亿元	超1万亿元	–
人形机器人	–	–	近3万亿元
无人驾驶物流车	–	–	2024年销量破1.5万辆

（二）应用场景：分阶段落地

工业场景（率先突破）
- 应用：汽车制造（装配/焊接/质检）、电子电气（精密装配），如特斯拉Optimus在工厂分装电池，优必选Walker S1在极氪工厂协同搬运。
- 优势：场景封闭、步骤标准化，适合早期落地。
特种场景（替代高危工作）
- 应用：能源化工（危险物料处理）、灾害救援（物资运输），以机器狗为主（如七腾X3防爆机器人负载200kg、工作5小时），人形机器人适配更复杂场景（如德国DLR Rollin’Justin计划用于太空）。
服务场景（多元化探索）
- 商业：智元机器人覆盖讲解接待/物流分拣，傅利叶GR-1在银行大堂服务；家庭：傅利叶GR-3（情感陪伴）、1X NEO Gamma（自然对话）。
物流场景（解决末端难题）
- 无人物流车：2024年销量1.5万辆，新石器交付2400台；人形机器人：乐聚“夸父”与无人机协同，解决“最后10米”配送。

四、产业链协同：上下游发力推量产

（一）产业链结构

环节	核心构成
上游	零部件：感知（视觉/力传感器）、运动（电机/减速器/丝杠）、控制（芯片/电池）；基础软件：操作系统/大模型/仿真软件
中游	整机研发设计、本体测试、生产制造（代工企业：丰立智能、蓝思科技）、系统集成
下游	工业制造、商业服务、家庭服务、高危作业、医疗康养等

（二）上游核心零部件：成本占比高，技术壁垒强

电机：无框力矩电机（Optimus旋转执行器）、空心杯电机（灵巧手）、无刷有齿槽电机，国内鸣志电器、鼎智科技领先。
减速器：谐波减速器（轻负载，哈默纳科市占率85%）、行星减速器（低成本）、RV减速器（重负载）、摆线针轮减速器（人形机器人潜力方向）。
传感器：六维力传感器（特斯拉手腕/足部）、IMU（惯性导航）、视觉传感器（多目相机/激光雷达）、触觉传感器（压阻式/电容式，福莱新材、他山科技）。
芯片：英伟达Jetson系列（主流）、英特尔x86，国内地平线、黑芝麻智能推进国产替代。

（三）中游整机制造：2025量产元年

本体厂商类型：初创公司（宇树、智元）、汽车厂商（特斯拉、小鹏）、消费电子（小米）、科研机构（银河通用）、科技大厂（腾讯、阿里投资布局）。
量产关键能力：跨学科人才（AI/硬件/供应链）、技术壁垒（模型/数据）、投资回报解决能力、融资能力；代工企业需具备强制造能力（如蓝思科技协助智元落地）。

（四）下游应用：场景驱动增长

短期：工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢、电力巡检）；长期：家庭服务。

五、投资建议与风险提示

（一）投资建议：聚焦具身智能，重点是人形机器人

推荐组别	标的列表
电新组	卧龙电驱、汇川技术、震裕科技、雷赛智能、鸣志电器、富临精工、星源材质、捷昌驱动
机械组	三花智控、绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、浙江荣泰、兆威机电、鼎智科技、汉威科技、福莱新材
汽车组	速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙

（二）风险提示

关键技术突破不及预期：硬件性能、模型算法未达市场要求，影响产品落地。
下游场景开发/需求不及预期：缺乏市场验证，产业化进程停滞。
供应链与政策风险：全球贸易壁垒提升（芯片紧缺）、政策支持减弱。

4. 关键问题

问题1：中国在具身智能领域的核心竞争优势与主要短板分别是什么？如何弥补短板？

答案：

核心竞争优势：①政策端，“十五五”规划将其升为核心赛道，地方形成四大产业集群并提供补贴（如上海最高5000万元项目支持）；②市场端，劳动力短缺（2024年劳动力人数同比-0.1%）、人力成本上升（2024年城镇非私营单位工资12.4万元，同比+2.8%），机器人需求旺盛（2025M1-7工业机器人产量增43.6%）；③供应链端，拥有全工业门类，人形机器人关键零部件（电机/减速器）国产化率高，2023年制造业机器人密度470台/万人（全球第三）。
主要短板：①顶尖模型，2024年全球顶尖AI模型美国40个 vs 中国15个，主流VLA模型源于海外；②高端芯片，依赖英伟达（Jetson系列）、英特尔，国内芯片算力与海外差距大；③数据瓶颈，需求规模是自动驾驶上千倍，高质量数据集稀缺。
弥补措施：①模型攻坚，鼓励企业开源基座大模型（如智元GO-1），加大基础研究投入；②芯片突破，“十五五”重点支持AI芯片研发，推动地平线、黑芝麻智能等企业国产替代；③数据积累，建设国家级数据共享平台（如北京人形机器人数据训练中心），发展合成数据（2030年市场规模预计204.1亿元）。

问题2：2025年作为人形机器人量产元年，产业链哪些环节将直接受益？这些环节的核心竞争要素是什么？

答案：

直接受益环节：①上游核心零部件（电机、减速器、传感器、芯片）；②中游代工企业；③下游工业场景应用相关企业。
各环节核心竞争要素：
1. 上游零部件：①优质大客户资源（如进入特斯拉、优必选供应链）；②量产能力（规模化降本，如绿的谐波谐波减速器量产经验）；③技术壁垒（如鸣志电器空心杯电机绕组专利、鼎智科技丝杠加工工艺）。
2. 中游代工：①强制造能力（满足高精度、高一致性要求，如蓝思科技3C制造经验）；②全维度协助能力（配合本体厂商试错、方案调整，如丰立智能协助星动纪元）。
3. 下游工业应用：①场景落地能力（适配汽车工厂、物流等场景，如优必选与吉利、比亚迪合作）；②数据积累能力（通过场景运营反哺产品迭代）。

问题3：具身智能及人形机器人的市场规模前景如何？不同应用场景的落地节奏有何差异？

答案：

市场规模前景：①具身智能，2025年预计9731亿元，2026年超1万亿元；②人形机器人，2025年迎来万台出货量，2040年市场规模近3万亿元；③细分领域，无人物流车2024年销量已破1.5万辆，合成数据2030年预计204.1亿元。
应用场景落地节奏差异：
1. 短期（2025-2030年）：工业场景率先突破，如汽车制造（特斯拉Optimus、优必选Walker S系列）、工业物流，因场景封闭、步骤标准化，适合早期量产验证；特种场景（能源勘探、灾害救援）同步推进，以机器狗为主，人形机器人逐步适配。
2. 中期（2030-2035年）：商业服务场景普及，如银行大堂（傅利叶GR-1）、零售门店（银河通用Galbot），依托大模型提升交互能力，降低运营成本。
3. 长期（2035年后）：家庭服务场景落地，如情感陪伴（傅利叶GR-3）、家务处理，需解决成本（降至家庭可承受范围）、安全性（人机交互安全）、通用性（适配多样家务需求）三大问题。