【四海读报】20251110：智能驾驶行业深度报告：激光雷达

激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物

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1. 一段话总结

中邮证券2025年11月9日发布的智能驾驶行业深度报告指出，激光雷达已从智能驾驶的“功能件”切换为“安全件”，是高精度感知的必要传感器（弥补摄像头/毫米波雷达环境适应性短板，实现厘米级精度点云建模）；当前行业呈现“量升价平” 特征，价格通缩接近尾声（禾赛ADAS激光雷达价格降至$200以下），2025年1-8月车载激光雷达装车量156.8万颗、渗透率达8.7%（近4个月稳态10%），L3级车型单车配套4-5颗、L4级Robotaxi配套7-10颗，预计2029年全球车载市场规模达36.32亿美元；同时，激光雷达成为机器人“第二增长引擎”，2024年全球机器人领域3D激光雷达市场规模3.89亿元，预计2025年翻倍至10.91亿元（割草机器人、人形机器人为核心增量）；竞争格局上，国内企业后发先至，2023年禾赛科技、速腾聚创全球市占率均达29%，合计占据88%市场份额，投资建议关注禾赛科技（2025H1机器人交付9.83万台，同比+693%）、速腾聚创（机器人业务毛利率41%），风险提示汽车/机器人发展不及预期等。

2. 思维导图（mindmap脑图）

3. 详细总结

一、激光雷达的核心定位：高精度感知的“安全底座”

1. 技术必要性：弥补传统传感器短板

激光雷达是多传感器融合方案的关键组件，通过主动发射激光脉冲生成厘米级精度点云，解决摄像头、毫米波雷达在复杂环境下的感知局限：

2. 角色转变：从“功能件”到“安全件”

• 车企端驱动：

  • L2级：政策推动AEB功能升级，带激光雷达车型AEB速度上限提升约50%，工信部标准化要求加速硬件配置。
  • L3+级：责任主体从“人”转移至“车企/供应商”，倒逼硬件冗余，主流方案为“1颗高线束主雷达+多颗补盲雷达”，实现“全域、全向、全时”无盲区感知（如极氪9X Hyper版配备5颗激光雷达）。

• 消费者端接受度：激光雷达成为智能驾驶的“隐形安全气囊”，消费者愿为安全买单，2025年新能源汽车中渗透率达17%，连续3个月超16%。

二、行业趋势：量升价平，市场持续扩容

1. 价格：通缩接近尾声，芯片化降本为核心

• 降本路径：通过芯片级集成（VCSEL发射端、SPAD接收端）、规模化量产实现“摩尔定律”式降本，禾赛AT128激光雷达较早期机械式降本99.5%，自研芯片使发射端/接收端电路成本分别降70%/80%。
• 价格拐点：2025年ADAS激光雷达均价降至2000元左右，禾赛将主力产品价格压至$200以下，价格通缩接近尾声，中端车型（20-25万）开始大规模搭载。

2. 销量：渗透率突破10%，车型价格带下探

• 装车量与渗透率：2025年1-8月车载激光雷达装车量156.8万颗，渗透率8.7%，近4个月稳态在10%；分价格带看，20-25万车型为销量主力（2025年1-8月销量超30万辆），10-15万车型开始具备“可买可配”属性。

• 单车配套数量：

  • L2级：主流1颗主激光雷达（如小米SU7、理想L6）。
  • L3级：单车4-5颗（前向远距+侧向补盲，如蔚来ES8配备3颗）。
  • L4级Robotaxi：单车7-10颗（硬件冗余，如滴滴配备10颗，4颗长距+6颗补盲）。

3. 市场空间：车载+机器人双轮驱动

三、第二增长引擎：机器人应用打开新空间

1. 割草机器人：百亿市场加速成型

• 市场规模：2024年全球智能割草机器人销量38.35万台（渗透率<2%），预计2029年渗透率达17%、市场规模476亿元；激光雷达方案因定位稳定、避障精准，逐步替代RTK方案，2024年激光雷达割草机器人市场5.5亿美元，2031年达22.1亿美元。
• 企业动态：禾赛科技与MOVA签署30万台JT系列激光雷达供货协议，JT系列以小巧体型、三维感知能力适配割草场景。

2. 人形/服务机器人：感知需求刚性

• 应用场景：具身智能驱动人形机器人、无人配送、巡检机器人对激光雷达需求，需实现环境建模、避障、定位功能。
• 企业动态：速腾聚创推出机器人专用雷达E1R（测距75m）、Airy（半球形视场），2025H1机器人业务收入2.21亿元（同比+184.8%），毛利率41%（显著高于ADAS业务17.4%）；禾赛2025H1机器人交付9.83万台（同比+693%），应用于国内头部具身智能公司。

四、竞争格局：国内企业主导，马太效应显著

1. 全球市占率：国内龙头垄断

2023年全球车载激光雷达市场中，国内企业合计占据88%份额，海外企业（如法雷奥）份额大幅萎缩：

2. 龙头表现：禾赛、速腾领跑

• 禾赛科技：2025Q2总交付35.21万台（同比+306.9%），其中ADAS交付30.36万台（+275.8%）、机器人交付4.85万台（+743.6%）；2025Q2净利润突破4000万元，成为国内首家盈利的激光雷达厂商，毛利率42.6%（2023年35.2%）。
• 速腾聚创：2025H1营收7.83亿元（+7.7%），机器人业务占比28.2%（2024年10.6%）；2025Q2机器人出货3.44万台（同比+631.9%），专用雷达进入宇树科技、美团等供应链。

五、投资建议与风险提示

1. 投资建议

2. 风险提示

1. 汽车销量不及预期：若新能源汽车销量增速放缓，将直接影响车载激光雷达需求。
2. 机器人发展不及预期：人形机器人、割草机器人量产延迟，导致非车场景需求释放缓慢。
3. 智能驾驶渗透率不及预期：L3级智驾法规落地滞后，消费者对高阶智驾接受度低，拖累激光雷达装车量。

4. 关键问题

问题1：激光雷达为何能从“功能件”升级为“安全件”？这一转变对行业供需两端分别产生了哪些具体影响？

答案：激光雷达从“功能件”升级为“安全件”的核心逻辑是智能驾驶责任主体转移与安全冗余需求升级，对供需两端影响显著：

1. 升级核心原因：

   • L2级阶段：政策推动AEB功能标准化，激光雷达使AEB速度上限提升50%（如无激光雷达车型AEB上限50km/h，带激光雷达可达75km/h），成为安全配置的“加分项”；
   • L3+级阶段：责任主体从“驾驶员”转移至“车企/供应商”，事故责任成本远高于硬件投入，车企需通过“主雷达+补盲雷达”构建无盲区感知（如极氪9X配备5颗激光雷达），激光雷达成为“必选项”，而非“可选功能”。

2. 对供需端的影响：

   • 供给端（车企/厂商）：

     • 车企：从“选配”转向“标配”，2025年1-8月小米SU7、理想L6等车型激光雷达装车量超8万辆，20-25万价格带车型成为主力；
     • 激光雷达厂商：加速芯片化降本（禾赛自研芯片降本70%+），推出“主雷达+补盲雷达”组合方案，满足L3级冗余需求。

   • 需求端（消费者）：

     • 认知转变：从“创新卖点”视为“安全标配”，愿意为“高速防御冗余”“城市拥堵避障”买单，2025年新能源汽车激光雷达渗透率达17%，连续3个月超16%。

问题2：当前激光雷达在车载与机器人领域的应用有何差异？未来哪个领域更可能成为核心增长引擎？

答案：激光雷达在车载与机器人领域的应用差异体现在技术要求、配套数量、商业模式上，未来机器人领域更可能成为核心增长引擎，具体分析如下：

1. 应用差异对比：

   维度	车载领域	机器人领域
   技术要求	长距（200-300m）、高线束（128线+）、车规级可靠性（-40℃-85℃）	中短距（30-120m）、小型化、低功耗，侧重环境建模与避障
   配套数量	L2级1颗、L3级4-5颗、L4级7-10颗	割草机器人1颗、人形机器人2-4颗、配送机器人1-2颗
   商业模式	B2B（前装量产，绑定车企），周期长（1-2年验证）	B2B（机器人厂商）+B2C（消费级割草机），周期短（3-6个月验证）
   毛利率	禾赛ADAS业务毛利率42.6%、速腾17.4%	速腾机器人业务毛利率41%、禾赛机器人业务毛利率超45%

2. 未来增长引擎判断：
   机器人领域更具潜力，核心逻辑：

• 市场空间：车载领域受汽车销量增速限制（2025年全球汽车销量增速约5%），机器人领域割草机器人渗透率从2%→17%（2029年）、人形机器人处于0-1突破期，禾赛测算最终达100亿市场规模，与车载领域相当；
• 盈利性：机器人领域产品研发周期短、定制化需求少，毛利率显著高于车载（速腾机器人毛利率41% vs ADAS 17.4%），厂商扩产意愿更强；
• 需求刚性：具身智能驱动人形、服务、巡检机器人对感知需求，激光雷达是实现“自主移动+避障”的必要组件，而车载领域仍存在纯视觉方案替代风险（如特斯拉）。

问题3：国内激光雷达企业为何能实现“后发先至”，占据88%全球车载市场份额？这种竞争优势是否具备可持续性？

答案：国内企业“后发先至”的核心原因是政策支持、成本控制、车企生态绑定，竞争优势具备可持续性，具体如下：

1. 后发先至的核心原因：

   • 政策驱动：国内工信部推动智能驾驶安全标准化，鼓励多传感器融合方案，2025年新能源汽车渗透率超45%，为激光雷达提供庞大应用场景；
   • 成本控制：国内企业通过芯片化（VCSEL/SPAD）、规模化量产快速降本，禾赛AT128价格较海外Luminar Iris低60%，适配中端车型；
   • 车企绑定：国内自主品牌（理想、比亚迪、小米）主导新能源市场，优先采用国产激光雷达（如理想L系列全系标配禾赛雷达），而海外车企（特斯拉）倾向纯视觉方案，挤压海外激光雷达厂商（如Velodyne）市场。

2. 竞争优势的可持续性：
   具备可持续性，核心支撑如下：

• 技术壁垒：国内企业在芯片化、固态化技术上领先，禾赛自研SPAD芯片、速腾硅光OPA技术，海外企业（如法雷奥）仍依赖机械式方案，技术迭代滞后；
• 产能规模：禾赛、速腾年产能超100万台，规模化效应进一步降本，海外企业产能分散（如Innoviz年产能不足10万台）；
• 生态协同：国内形成“激光雷达+车企+机器人厂商”生态，禾赛与MOVA、速腾与库狛签订百万级订单，绑定下游增长，海外企业客户分散，难以形成规模效应。
  风险点：若海外车企转向多传感器融合方案，可能优先选择本土厂商（如法雷奥），但短期国内企业在成本、技术上的优势仍难以撼动。