【四海读报】20260106：机器人行业研究—机器人2026年度策略

行业跨越0-1，坚守核心供应链

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1. 一段话总结

2026年人形机器人行业迎来0-1跨越关键期，特斯拉链将于26Q1发布第一代量产产品、26H2大规模量产，国内本体企业（智元、宇树、优必选等）订单超2万台、金额超30亿元，26年将掀起上市潮；技术上硬件方案趋于收敛，机器人大脑（具身大模型） 成产业化核心突破点，新型电驱动、电子手套、丝杠新技术、高端轴承 为关键迭代方向；供应链聚焦特斯拉链收敛、技术迭代、海外巨头供应链及国内本体机会，投资主线围绕确定性标的、新技术、格局优环节（PEEK、GaN、深度相机、谐波减速器），需警惕行业竞争、技术迭代及量产不及预期风险。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

一、行业整体态势：0-1跨越，商业化加速

1. 阶段定位

   • 行业处于从技术验证到规模化量产的关键过渡期，2027年人形机器人成本将收敛至10万元左右，在国内一般应用场景具备商业化价值。
   • 商业化路径：2025年以科研/数采为主（占中标项目76%）→2026年激活工业/导览场景→长期拓展至家庭/医疗/极端作业，2040年中国市场规模有望接近3万亿元。

2. 国内订单与产能

   • 2025年国产人形机器人累计订单超2万台，金额超30亿元，优必选（超6.3亿元）、银河通用（7亿元+）、星尘智能（约5亿元）为订单头部企业。
   • 量产规划：智元2026年目标数万台，优必选2026年数千台、2027年1万台，小鹏2026年底量产，行业逐步迈入规模化交付阶段。

二、全球企业进展：特斯拉领跑，多巨头入局

三、国内企业格局：商业化与技术并行

1. 核心企业特色

   • 智元机器人：生态整合型，联合蓝思科技/均胜电子等，2025年出货超5000台，26年目标数万台。
   • 宇树科技：强自研属性，关节电机/减速器全自产，H1机型关节输出密度45N·m/kg，国内首款能跑的人形机器人。
   • 优必选：工业场景领先，Walker系列2025年订单13亿元，伺服驱动器扭矩覆盖0.2-200N·m。
   • 银河通用：场景切入型，以智慧零售太空舱落地，GraspVLA抓取大模型泛化成功率95%。

2. 竞争格局：五大类厂商角逐

   • 元老级（优必选/乐聚）：技术积累深厚；初创型（智元/宇树）：算法优势突出；跨界企业（小鹏/小米）：资金/渠道雄厚；原生机器人企业（遨博/节卡）：制造经验丰富；科技公司（华为/科大讯飞）：软件/算力领先。

四、核心技术迭代：硬件收敛+软件突破

1. 硬件迭代方向

   • 新型电驱动：谐波磁场电机（转矩密度提升）、GaN电控（损耗降39%、温度低23℃+）、旋转变压器（体积缩30%）。
   • 电子手套：特斯拉Gen3升级至22自由度，全手触觉传感，可完成接网球等动态任务。
   • 丝杠新技术：材料端（PEEK轻量化）、工艺端（冷锻+磨削）、结构端（行星滚柱丝杠，传动效率90%+）。
   • 高端轴承：薄壁交叉滚子轴承（刚性达传统3-4倍，寿命10-25年），国内企业逐步突破进口依赖。

2. 软件核心瓶颈：机器人大脑

   • 具身大模型是关键，国内代表为智元GO-1、银河通用GraspVLA，海外以谷歌RT2、英伟达GR00T为标杆。
   • 当前机器人工作能力处于L2级别，目标向L5升级（完全自主作业，无需监管）。

五、供应链与投资机会

1. 特斯拉链收敛：每个环节预计选定2-3家供应商，重点关注关节总成（三花智控、拓普集团）、丝杠（浙江荣泰、北特科技）、灵巧手（三花智控、拓普集团）。
2. 新技术赛道：PEEK材料（宁波华翔，规划产能1.2万吨）、GaN驱动（英诺赛克市占42.4%、宏微科技）、深度相机（奥比中光市占超70%）、谐波减速器（绿的谐波国产市占26%）。
3. 国内本体与应用：宇树/智元/乐聚上市受益链（亿嘉和、翔楼新材）、工业场景落地（均胜电子、天奇股份）。

六、风险提示

1. 行业竞争加剧：入局企业增多，盈利能力可能承压。
2. 技术与量产风险：机器人大脑突破不及预期，量产进度滞后。
3. 主业需求风险：供应链企业多依赖汽车业务，下游增长放缓影响业绩。
4. 政策风险：机器人行业监管政策变动可能影响商业化推进。

4. 关键问题及答案

问题1：2026年人形机器人行业的核心进展与商业化节奏是什么？国内企业的订单与量产规划如何？

• 答案：核心进展：行业进入0-1跨越关键期，特斯拉Optimus Gen3将于26Q1设计定型、26H2大规模量产（规划100万台产能），国内本体企业迎来上市潮；技术上硬件方案趋于收敛，机器人大脑（具身大模型）成产业化核心突破点。商业化节奏：2026年激活工业/导览场景，2027年一般场景具备商业化价值。国内订单与量产：2025年累计订单超2万台、金额超30亿元；智元2026年目标数万台，优必选2026年数千台、2027年1万台，小鹏2026年底量产，行业逐步规模化交付。

问题2：人形机器人的核心技术迭代方向有哪些？当前技术瓶颈是什么？

• 答案：核心技术迭代方向集中在四大硬件领域：①新型电驱动（谐波磁场电机、GaN电控、旋转变压器），提升功率密度与效率；②电子手套（22自由度、全手触觉传感），强化精细操作能力；③丝杠新技术（PEEK材料、冷锻工艺、行星滚柱结构），平衡精度与成本；④高端轴承（薄壁交叉滚子轴承），提升刚性与寿命。当前技术瓶颈是机器人大脑（具身大模型） ，现有机器人工作能力仅L2级别，缺乏成熟的场景化数据集与泛化决策能力，难以应对开放环境中的非结构化任务，需通过海量真实场景数据训练实现突破。

问题3：2026年人形机器人行业的投资机会集中在哪些领域？各领域的核心标的与竞争优势是什么？

• 答案：投资机会集中三大领域：①特斯拉链收敛标的，核心优势是供应链确定性强，标的包括三花智控（关节总成）、浙江荣泰（丝杠）、拓普集团（结构件）；②新技术赛道，核心优势是格局优、增长潜力大，标的包括宁波华翔（PEEK材料，规划产能1.2万吨）、英诺赛克（GaN驱动，全球市占42.4%）、奥比中光（深度相机，国内市占超70%）、绿的谐波（谐波减速器，国产市占26%）；③国内本体与应用链，核心优势是受益于国产替代与场景落地，标的包括亿嘉和（智元供应链）、均胜电子（工业场景落地）、天奇股份（汽车制造场景）。