“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年

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1. 一段话总结

东吴证券2026年人形机器人年度策略报告指出，2026年为规模化量产元年，行业核心呈现降本+量产+智能化三大变化（2025年宇树/智元出货量均超5000台，核心零部件价格降幅达42%-80%）；投资遵循“以正和，以奇胜”逻辑：“正”指特斯拉Optimus量产确定性方向（Tier1、丝杠、谐波减速器），“奇”指技术迭代与降本弹性方向（灵巧手、轴向磁通电机、轻量化材料）；重点推荐三花智控、绿的谐波、兆威机电等标的，风险提示产业化不及预期、技术迭代替代等。

2. 思维导图（mindmap脑图）

3. 详细总结

一、板块行情深度复盘

1. 2021年以来四波核心行情

2. 2025年行情细分节点

1. 2024.9-2024年底：华为机器人入局+特朗普上台，T链机器人触底反弹；
2. 2025.1-2025.3：宇树机器人登上春晚，板块持续催化；
3. 2025.3-2025.4：业绩期+贸易战情绪转弱，板块回调；
4. 2025.4-2025.10：缺乏核心催化，市场围绕电子皮肤、PEEK等新方向发散；
5. 2025.10-2025.12：三季报压力导致短期回调；
6. 2025.12至今：Optimus V3发布预期+2026年量产确定性，板块反弹。

3. 行情关键判断指标

• 板块成交额占A股比例：降至4%左右时，上涨概率较高；升至8-10%时，拥挤度偏高，需警惕回撤风险，该指标与板块指数拟合度较高。

二、行业核心变化：降本+量产+智能化

1. 量产落地：规模化订单首次爆发

2025年行业迎来首批大规模订单，核心企业出货量显著增长：

• 下游场景集中：以政府项目、数据采集、生活服务为主，尚未进入大规模消费级市场。

2. 零部件降本：资本加持下价格大幅下行

核心零部件价格在产业资本推动下快速下降，精度与寿命仍有提升空间：

3. 智能化：VLA路径确立，遥操破解短期瓶颈

• 技术路径：行业确认VLA（具身智能）为正确方向，但数据积累不足，暂未形成Scaling Law（数据飞轮）；
• 落地保障：遥操成为中期核心落地手段，特斯拉等企业通过“机器人成本+低成本遥操工资＜美国工人工资”实现商业化，无需依赖高阶智能化；
• 长期逻辑：一旦数据飞轮形成，机器人可通过互联网视频学习新技能，加速迭代。

三、2026年策略：以正和，以奇胜

1. 以正和：聚焦量产确定性方向

（1）特斯拉Optimus量产落地

• 迭代进展：自2022年发布以来持续升级，2025年已实现步态稳定、摆臂轻盈，可从互联网视频学习技能，2026年1月确认开启规模化量产；
• 核心环节：全身含14个旋转执行器+14个直线执行器，价值量集中于Tier1、丝杠、谐波减速器，供应商格局进入缩圈阶段（经历2-3年资质审核）。

（2）国产龙头上市机遇

• 宇树科技：2025年11月完成IPO辅导，拟2026H1递交上市申请；
• 其他标的：智元、银河通用、乐聚等国产龙头加速推进IPO，部分有望2026年内上市。

2. 以奇胜：把握技术迭代与降本弹性

（1）灵巧手+电子皮肤

• 四大驱动：自由度提升（特斯拉单手从11个增至22个）、寿命延长（行星滚柱丝杠替代滚珠丝杠，微型链条替代腱绳）、成本下降（无刷直流电机替代空心杯电机，冷镦工艺应用）、灵巧度提升（电子皮肤+触觉传感器）；

• 传动方式对比：

  传动方式	核心优势	适用场景
  微型链条	寿命长、精度高、承载力大	量产型灵巧手、复杂环境
  腱绳双向拉	柔性好、灵活性高	高端科研、演示场景
  直驱传动	响应快、力矩精度高	高价值工业操作

（2）轴向磁通电机

• 技术优势：磁通方向与结构优化，同等材料转速下转矩提升4倍，更轻、更薄、效率更高；
• 应用场景：人形机器人、新能源汽车、风电等，当前制约因素为制造难度高、散热难、成本高。

（3）轻量化材料

• 核心材料：PEEK工程塑料、镁铝合金、碳纤维，可提升机器人续航与运动表现；
• 厂商进展：宇树G1（35kg）、智元灵犀X1（33kg）、优必选Walker C（43kg）均通过材料升级实现大幅减重。

四、投资建议

1. 确定性方向标的

2. 弹性方向标的

五、风险提示

1. 产业化不及预期：控制算法、场景验证遇阻，量产时间表推迟；
2. 技术迭代风险：新路线出现导致现有核心零部件被替代；
3. 贸易摩擦与大客户依赖：产业链聚焦特斯拉等少数巨头，地缘政治波动冲击业绩；
4. 盈利能力下滑：主机厂为实现整机降价（目标2万美元），向上游施压压缩毛利率。

4. 关键问题

问题1（行业周期）：2026年人形机器人行业进入“规模化量产元年”的核心依据是什么？量产落地对产业链的直接影响有哪些？

答案：

1. 核心依据：① 龙头推进：特斯拉Optimus迭代完成（步态稳定、技能学习能力具备），2026年1月明确宣布开启规模化量产；② 国产突破：宇树（5500台）、智元（5100台）2025年已实现规模化出货，验证场景可行性；③ 成本达标：核心零部件（丝杠、减速器等）价格降幅42%-80%，整机成本接近商业化临界值；④ 供应链成熟：Tier1、丝杠等环节供应商经历2-3年审核，格局缩圈，具备量产交付能力。
2. 直接影响：① 需求爆发：特斯拉+国产龙头量产带动核心零部件订单大幅增长；② 格局固化：头部供应商绑定大客户，行业进入“赢者通吃”阶段；③ 技术聚焦：市场从发散炒作转向量产确定性环节，非核心供应商被淘汰；④ 盈利分化：具备规模效应与技术壁垒的企业维持盈利，中小厂商面临降价压力。

问题2（技术迭代）：“以奇胜”策略中，灵巧手成为核心弹性方向的底层逻辑是什么？其技术升级路径如何解决当前量产痛点？

答案：

1. 底层逻辑：① 功能必要性：灵巧手是机器人末端执行核心，决定作业场景广度（从工业抓取到消费级服务）；② 技术空间大：当前灵巧手存在自由度不足、寿命短（1-2个月）、成本高、灵巧度低四大痛点，升级空间明确；③ 绑定量产节奏：特斯拉等龙头将灵巧手作为迭代重点，技术落地直接受益于量产周期。
2. 技术升级解决量产痛点：① 寿命短：用行星滚柱丝杠替代滚珠丝杠、微型链条替代腱绳，循环寿命从20万次提升至15万次以上，满足量产使用需求；② 成本高：以无刷直流电机替代空心杯电机，采用冷镦工艺加工微型丝杠，降低核心部件成本；③ 自由度低：将驱动装置集成于手腕，特斯拉单手自由度从11个增至22个，提升操作灵活性；④ 灵巧度低：导入电子皮肤与触觉传感器，实时检测接触力与压力分布，提高抓取成功率。

问题3（投资选择）：在确定性方向与弹性方向中，2026年不同风险偏好投资者的配置逻辑有何差异？核心标的的选择标准分别是什么？

答案：

1. 配置逻辑差异：① 低风险偏好：聚焦“以正和”确定性方向，优先配置绑定特斯拉Optimus与国产龙头的核心环节，追求业绩兑现确定性，规避技术迭代风险；② 高风险偏好：侧重“以奇胜”弹性方向，布局灵巧手、轴向磁通电机、轻量化材料等技术升级赛道，博取超额收益，承受技术路线失败风险。
2. 标的选择标准：① 确定性方向：一是进入特斯拉/宇树核心供应链（如三花智控、绿的谐波），具备合格供应商资质；二是产品技术壁垒高（丝杠、谐波减速器需长期验证）；三是产能储备充足，能匹配量产订单需求；② 弹性方向：一是技术领先性（如兆威机电的灵巧手方案、恒帅股份的轴向磁通电机）；二是与量产需求强绑定（技术升级直接解决量产痛点）；三是估值合理，未过度透支技术落地预期。