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2024Week10：机械设备行业动态报告：中央鼓励新一轮大规模设备更新，人形机器人产业链催化不断
人形机器人产业链催化不断。根据擎天柱首席工程师Milan Kovac，目前擎天柱行走速度约为0.6米/秒，速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，...
24年3月9日 
【四海读报】20250919：人形机器人系列报告四：海外人形机器人
海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元报告原文阅读和下载【迅雷云盘】2025.9月报告原文下载：【迅雷云盘】https://pan.xunlei.com/s/VOZ9wFimKIV-NJr2_0dAww72A1?pwd=i6mp#【夸克网盘...
25年9月21日 2024Week04-宝信软件-600845.SH-公司深度报告：自研大型PLC+机器人+AI算力龙头御风而起
大型PLC工业软件在工控领域至关重要，我国大型PLC市场份额长期由外资垄断，大型PLC竞争壁垒主要为“核心工艺算法+客户认证”。公司经过近10年积累与沉淀，形成核心工艺算法超200项，于2021年7月...
24年1月29日 
2024Week10：2024年工控行业投资策略：看好工控出海、顺周期复苏及人形机器人
工业生产指标整体回暖，进入补库存周期。23年中，金属切削机床单月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升，制造业PMI-产成品库存也自23年6月的46.1%持续增至11月的48.2%，工控行业正处于去库存...
24年3月9日 
2024Week10：机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展
1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...
24年3月9日 
【四海读报】20250909：具身智能产业跟踪（16）
宇树宣布Q4提交IPO，优必选再获历史最大单报告原文阅读和下载【迅雷云盘】2025.9月报告原文下载：【迅雷云盘】https://pan.xunlei.com/s/VOZ9wFimKIV-NJr2_0dAww72A1?pwd=i6mp#【夸克网盘】2025...
25年9月10日 2024Week02-2024年人形机器人及智能汽车板块投资策略：量产元年，乘势而起
行业发展：人形机器人量产元年， 产业进度有望超预期 2023年，特斯拉布局+AI赋能+政策支持，人形机器人指数表现较优。 2024年，特斯拉将持续引领行业发展，国内外领先主机厂有望进入量产元年。 ...
24年1月14日 2024Week06：机械设备行业周报：1月PMI指数49.2%，七部门鼓励人形机器人等未来产业发展
【人形机器人】近日，七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要突破人形机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，...
24年2月16日 
【四海读报】20251008：割草机器人&泳池机器人行业专题
技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿【原报告在线阅读和下载】：20251008【MKList.com】割草机器人&泳池机器人行业专题：技术升级推动需求爆发，国内企业群雄逐鹿 | 四海读报1. 一段话...
25年10月12日 
2024Week15人工智能AI：机械行业人形机器人系列报告（二）：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】
MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器...
24年4月14日 2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器
特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速...
24年3月17日 
