1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域 2、核心架构：软件端——AI与人形机器人互促共进；硬件端——国产供应链提供降本空间 3、核心标...

MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器...

硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在2024-2025年 具身智能落地之后，我们该关注哪些部件量产投资机会

形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我...

【人形机器人】首个OpenAI大模型加持的机器人Figure01的演示视频发布，展现出了其与人类进行完整对话的能力。OpenAI模型提供了高层级的视觉和语言智能，而Figure独特的神经网络则赋予了机器人快...

Figure01最新视频表明了大语言-视觉模型介入人形机器人后，所带来的极快升级。近日人形机器人初创公司Figure公布其与OpenAI合作13天后的机器人最新视频，视频中OpenAI将其端到端的大语言-视觉模...

特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速...

问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。 问题二：特斯拉Optimus零部件拆分，国内供应链主要发力点。 问题三：应用场景&市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？ 问题...

灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人...

人形机器人产业链催化不断。根据擎天柱首席工程师Milan Kovac，目前擎天柱行走速度约为0.6米/秒，速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，...

1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...

工业生产指标整体回暖，进入补库存周期。23年中，金属切削机床单月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升，制造业PMI-产成品库存也自23年6月的46.1%持续增至11月的48.2%，工控行业正处于去库存...

电动车：1月电车公布交付数据，建议关注锂电产业链盈利预期收敛及边际改善环节。1月各车企公布交付数据，问界同环比增长显著，首登月度销量冠军。车企价格战仍是24年主旋律，智能化是关键。市场...

【人形机器人】近日，七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要突破人形机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，...

1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局 MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。 “模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机...

机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人常指向工业领域多关节机器人。按照喷涂机器人的工作原理可以将其分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。工业机器人在2022年继续...

腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间 双足机器人能够直接适配人类环境，但运动能力有待提升 双足机器人具有众多优势，应用场景广阔。众多优势包括：1）地面适应性好、能耗...

供需角度：随着老龄化问题持续深化、出生率低导致劳动力减少，我们认为未来劳动力仍会持续性短缺，叠加用工成本持续增加将催化机器人需求增加。国家及各地方政府陆续出台相关政策支持机器人行业...

灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的...

特斯拉Optimus代表当前商业化人机产品的最快速度与先进技术，值得作为案例深入研究。短短两年半时间内Optimus共迭代3次，期间亦有产品新进展发布，当前工作能力、灵活程度、静态稳定性、智能水...

2023年是人形机器人行业发展迅速的一年。人形机器人产业在政策支持、资本投资、技术准备和社会舆论等方面都有了长足进步。政策方面工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到20...

2024年1月，斯坦福大学团队在社交媒体上发布了与谷歌DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人MobileALOHA。时隔不久，特斯拉也发布了关于机器人执行折叠衣物等复杂操作的演示视频，...

大型PLC工业软件在工控领域至关重要，我国大型PLC市场份额长期由外资垄断，大型PLC竞争壁垒主要为“核心工艺算法+客户认证”。公司经过近10年积累与沉淀，形成核心工艺算法超200项，于2021年7月...

机器人产业推动着制造业的转型升级，而制造业也促进了机器人产业的蓬勃发展。