机器人共26篇
2024Week16人工智能AI：人形机器人系列深度（六）：AI驱动，未来已来【26页PPT】
1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域 2、核心架构：软件端——AI与人形机器人互促共进；硬件端——国产供应链提供降本空间 3、核心标...
24年4月27日 
2024Week15人工智能AI：机械行业人形机器人系列报告（二）：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案【40页】
MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的首选技术方案。基于类人化的设计考虑，人形机器人相比工业机器人重量更轻、体积更小、应用场景更广泛，其对减重降本有着更为明确的诉求；基于人形机器...
24年4月14日 
2024Week14人工智能AI：人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件
硬件具备对应商业化产品，算法迭代持续增强具身智能落地确定性 国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在2024-2025年 具身智能落地之后，我们该关注哪些部件量产投资机会
24年4月6日 2024Week14人工智能AI：机器人专题：人形机器人与科技新革命
形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我...
24年4月6日 2024Week12人工智能AI：机械设备行业周报：OpenAI加速Figure01迭代，大规模设备更新行动方案发布
【人形机器人】首个OpenAI大模型加持的机器人Figure01的演示视频发布，展现出了其与人类进行完整对话的能力。OpenAI模型提供了高层级的视觉和语言智能，而Figure独特的神经网络则赋予了机器人快...
24年3月25日 2024Week11人工智能AI：人形机器人行业专题报告（一）：Figure×OpenAI：端到端的大语言-视觉模型让“机器”变“人”
Figure01最新视频表明了大语言-视觉模型介入人形机器人后，所带来的极快升级。近日人形机器人初创公司Figure公布其与OpenAI合作13天后的机器人最新视频，视频中OpenAI将其端到端的大语言-视觉模...
24年3月17日 2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器
特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速...
24年3月17日 2024Week11人工智能AI：人形机器人系列报告：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海
问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。 问题二：特斯拉Optimus零部件拆分，国内供应链主要发力点。 问题三：应用场景&市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？ 问题...
24年3月17日 
2024Week10：人形机器人系列深度PPT（五）：灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块
灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人...
24年3月9日 2024Week10：机械设备行业动态报告：中央鼓励新一轮大规模设备更新，人形机器人产业链催化不断
人形机器人产业链催化不断。根据擎天柱首席工程师Milan Kovac，目前擎天柱行走速度约为0.6米/秒，速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，...
24年3月9日 
2024Week10：机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展
1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...
24年3月9日 
2024Week10：2024年工控行业投资策略：看好工控出海、顺周期复苏及人形机器人
工业生产指标整体回暖，进入补库存周期。23年中，金属切削机床单月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升，制造业PMI-产成品库存也自23年6月的46.1%持续增至11月的48.2%，工控行业正处于去库存...
24年3月9日 
